Qualité Système de navigation par inertie laser & Système de navigation inertielle à fibre optique Fabrique

Nous sommes heureux d'annoncer que nos systèmes de navigation inertielle (INS) de qualité maritime Merak-M03, Merak-M05 et Merak-M1 ont été commandés avec succès et sont désormais prêts à être expédiés. Avant la livraison, notre équipe a effectué des inspections complètes avant expédition et photographié chaque unité pour garantir la qualité, la traçabilité et la confiance du client.

H1: Combinaison d'INS et de LiDAR pour une cartographie ferroviaire 3D de haute précision À mesure que les réseaux ferroviaires évoluent vers des systèmes de maintenance numériques jumeaux et intelligents, la modélisation 3D des voies devient le fondement d'une analyse structurelle précise et d'une maintenance prédictive.La solution la plus fiable aujourd'hui est d'intégrerSystèmes de navigation par inertie (INS)avecLIDAR. H2: Le rôle de l'INS et du LiDAR dans la cartographie ferroviaire H3: INS fournit des données d'attitude à haute fréquence Les sorties INS: rouleau la hauteur Résumé taux angulaire accélération linéaire Cela empêche la distorsion des nuages ponctuels causée par le mouvement ou les vibrations. H3: Le LiDAR génère des données de nuage de points 3D denses Le LiDAR capte: Profil du rail Les roulements et les fixations surfaces de ballast géométrie des tunnels et des plates-formes L'INS fournit la référence de stabilité, permettant au nuage de points LiDAR de rester vertical, aligné et sans dérive. H2: Pourquoi la fusion est nécessaire Le LiDAR seul ne peut pas déterminer l'orientation du scanner. l'inclinaison des nuages les sections de courbe se déforment les points de suture deviennent inexacts Avec fusion INS: numérisation à longue portée constante reconstruction précise de la courbure une cartographie stable à des vitesses opérationnelles élevées Nuages de points entièrement utilisables, de qualité technique H2: Scénarios d'application Véhicules d'inspection ferroviaire Trains d'inspection complète ferroviaire à grande vitesse Robots d'inspection des voies Systèmes de numérisation sous le train Modélisation de jumeaux numériques pour le métro et le train à grande vitesse H2: Conclusion La fusion INS + LiDAR est devenue la solution standard pour la reconstruction de piste 3D de précision.cette combinaison prend en charge la maintenance intelligente et les systèmes jumeaux numériques de nouvelle génération dans l'industrie ferroviaire mondiale.   Les mots clés: INS fusion LiDAR, cartographie ferroviaire 3D, reconstruction de voie, inspection de voie LiDAR, navigation par inertie, intégration LiDAR, jumeau numérique ferroviaire

L'entretien ferroviaire moderne se déplace vers des technologies d'inspection légères, portables et indépendantes du GNSS.Les signaux GNSS ne sont pas disponibles, mais une surveillance précise de la santé structurelle est toujours essentielleC'est là que les systèmes IMU/INS offrent une valeur exceptionnelle. Comment l'UIM/INS détecte les défauts de voie sans GNSS Même sans données de positionnement externes, une unité de mesure peut diagnostiquer les anomalies de la piste grâce à la dynamique du mouvement, aux mesures angulaires et au comportement de la température. 1Analyse des vibrations (courbes d'accélération) Les signatures anormales d'accélération permettent de détecter: Particules de fixation en vrac Règlement du ballast Vaisseaux sous les dalles de béton Craquage ou dommage de la douille Les données de vibration à haute fréquence sont particulièrement précieuses pour la détection des défauts au stade précoce, lorsque l'inspection visuelle seule peut échouer. 2. Variations de vitesse angulaire (sortie du gyroscope) Les signaux du gyroscope aident à identifier les problèmes structurels ou géométriques, notamment: Élargissement de l'écartement Usure des rails Désalignement ou déformation de la voie Les anomalies de vitesse angulaire apparaissent souvent avant que les défauts ne deviennent visibles, ce qui permet une maintenance prédictive. 3La dérive de température comme indicateur secondaire Les défauts structurels peuvent modifier la répartition des contraintes et la conduction thermique. Les espaces creux des dalles Délamination des couches Instabilité des fondations Zones de contrainte structurelle anormales Lorsqu'il est combiné avec des données de vibration et d'angle, le comportement de température renforce la classification des défauts. Scénarios d'application La surveillance sans GNSS basée sur l'UMI/INS est adaptée aux: Chariots d'inspection portables Outils d'inspection de type sac à dos ou à main Surveillance structurelle des tunnels de métro Robots autonomes d'inspection ferroviaire Détection des sédiments de sol tendre ou de fondations faibles Ces solutions permettent une surveillance à faible coût, continue et intelligente même dans des environnements difficiles. Conclusion Même lorsqu'il est utilisé purement comme un IMU, un INS fournit un ensemble de données puissant pour diagnostiquer les défauts de voie ferrée.Les systèmes basés sur l'IMU/INS fournissent des, la surveillance de l'état de la structure indépendante du GNSS, ce qui les rend idéales pour les systèmes de maintenance et d'inspection ferroviaires modernes, numériques et intelligents.

Meta description: Découvrez comment la technologie IMU/INS améliore l'inspection des courbes ferroviaires en fournissant des données précises sur le roulement, l'envergure et le cap pour l'évaluation de la sécurité et de la géométrie des voies ferrées à grande vitesse. Les mots clés: INS pour les chemins de fer, géométrie des voies ferrées UIM, inspection des voies ferrées à grande vitesse, mesure des courbes ferroviaires, surveillance de l'attitude des voies ferrées, système de navigation par inertie H1: Navigation par inertie dans l'inspection des courbes ferroviaires Les systèmes ferroviaires à grande vitesse dépendent fortement de la précision géométrique des courbes des voies.Même de petits écarts dans l'alignement des voies peuvent augmenter les forces des rouesLes systèmes de navigation par inertie (INS) sont devenus indispensables pour évaluer ces paramètres avec une grande précision. H2: Pourquoi l'INS est essentiel dans l'analyse de la géométrie des courbes L'INS fournit des mesures continues à haute fréquence de: Ruloir(inclinaison gauche/droite, liée à la surélévation) Le tonnerre(changements de pente verticale et d'alignement) Nom de l'entreprise(direction de la courbe, rayon et transitions)   Vitesse angulaire et accélération linéaire(dynamique d'entrée et de sortie de la courbe) Ces paramètres permettent aux inspecteurs de vérifier si une courbe répond aux spécifications de conception, y compris la surélévation, la longueur de transition et la cohérence de la courbure. Même dans les tunnels, les viaducs ou les zones urbaines denses où les signaux GNSS échouent, l'INS continue de fournir des données d'attitude fiables, assurant une mesure ininterrompue. H2: Scénarios d'application H3: Inspection géométrique des voies ferrées à grande vitesse L'INS assure une mesure précise de la courbure et de la super-élévation dans des environnements à fortes vibrations. H3: Surveillance de la participation et de la section de transition Les zones de transition de courbe accumulent souvent des contraintes; l'INS aide à détecter la dérive géométrique précoce. H3: Chariots d'inspection portables et robots Les modules INS compacts permettent des outils d'inspection légers et utilisables sur le terrain. H2: Conclusion L'INS sert de référence d'attitude pour toutes les plateformes d'inspection des courbes.évaluation de la géométrie des courbes de haute précision pour l'entretien ferroviaire moderne.  

CSSC Star&Inertia Technology brille à l'Expo Urgences & Double Usage 2025 à Shanghai Shanghai, Chine – 25–27 novembre 2025 – CSSC Star&Inertia Technology Co., Ltd. a fait une apparition remarquée à l'Expo Urgences & Double Usage 2025, qui s'est tenue au Shanghai Pudong Software Park (Stand YJ001), présentant ses solutions de navigation inertielle de pointe à un public international. Les visiteurs de l'exposition ont été captivés par nos Systèmes de Navigation Inertielle (SNI), gyroscopes et accéléromètres avancés, qui sont largement utilisés dans les drones, la robotique et les équipements d'intervention d'urgence. L'exposition a mis en évidence notre engagement envers la technologie de navigation de haute précision, combinant fiabilité, stabilité et performance en temps réel pour des scénarios opérationnels complexes. En plus de nos produits phares, le stand proposait des démonstrations interactives, des présentations vidéo en direct et des tests pratiques de nos systèmes, attirant une attention significative des professionnels des secteurs des drones, de la lutte anti-drones et de la robotique. Les participants ont été particulièrement impressionnés par nos approches innovantes en matière de collaboration R&D et d'opportunités de transfert de technologie. “Notre participation à cette exposition démontre notre engagement à faire progresser la technologie de navigation et à fournir des solutions qui répondent aux besoins exigeants des applications de défense et commerciales,” a déclaré un porte-parole de l'entreprise. Systèmes de Navigation Inertielle de haute précision Gyroscopes multi-axes Accéléromètres pour drones, robotique et applications d'urgence Démonstration en temps réel des systèmes de navigation et de stabilisation Détails de l'événement : Exposition : Expo Urgences & Double Usage 2025 Date : 25–27 novembre 2025 Lieu : Shanghai Pudong Software Park Stand : YJ001 CSSC Star&Inertia Technology continue de mener le développement de solutions de navigation avancées, renforçant sa présence sur les marchés technologiques mondiaux et forgeant de nouveaux partenariats pour l'avenir.

Applications des systèmes de navigation inertielle (SNI) dans l'exploration pétrolière et gazière L'extraction moderne de pétrole et de gaz repose de plus en plus sur un positionnement précis, une orientation précise des outils et des données opérationnelles continues, en particulier dans les environnements souterrains profonds ou sous-marins où les signaux GPS ne peuvent pas atteindre.Systèmes de navigation inertielle (SNI) sont devenus une technologie de base soutenant le forage avancé, la diagraphie et l'inspection des pipelines. 1. Qu'est-ce que la navigation inertielle ? Un Système de navigation inertielle (SNI) utilise des gyroscopes et des accéléromètres pour mesurer la vitesse angulaire et l'accélération linéaire. En intégrant ces mesures, le système calcule : Position Vitesse Attitude (roulis, tangage, lacet) Parce qu'il fonctionne sans signaux externes, le SNI est idéal pour les environnements difficiles, clos ou sans GPS, tels que les puits de fond, le forage en eaux profondes et les pipelines longue distance. 2. Applications clés dans l'industrie pétrolière et gazière  2.1 Forage directionnel et contrôle de trajectoire Le SNI fournit une surveillance continue de l'orientation de l'outil de forage, notamment : Inclinaison Azimut Angle de face de l'outil Lorsqu'il est intégré aux systèmes de Mesure en cours de forage (MWD) , le SNI permet : Un contrôle précis de la trajectoire du puits Une précision améliorée dans les puits horizontaux, à portée étendue et multilatéraux Une sécurité accrue et une réduction des erreurs de forage 2.2 Diagraphie et évaluation de la formation Le SNI peut être intégré dans les outils de diagraphie de fond de trou pour : Suivre le mouvement et l'orientation de l'outil pendant les opérations de diagraphie Corriger les courbes de mesure affectées par le mouvement de l'outil Améliorer l'interprétation de la formation et la modélisation géologique Cela conduit à une évaluation plus fiable du réservoir.  2.3 Forage en eaux profondes et opérations sous-marines Dans les environnements en eaux profondes où les signaux GPS ne peuvent pas pénétrer : Les ROV (véhicules télécommandés) utilisent le SNI pour la navigation sous-marine Les navires de forage et les plates-formes sous-marines dépendent du SNI pour la stabilisation de la position et de l'attitude Le SNI prend en charge le positionnement dynamique et les opérations de forage en toute sécurité Le SNI fournit une navigation sous-marine continue, stable et précise même dans des conditions extrêmes telles que les courants, la turbidité et la faible visibilité. ️ 2.4 Inspection et cartographie des pipelines À l'intérieur des longs pipelines de pétrole et de gaz, les outils d'inspection (PIG) utilisent le SNI pour : Enregistrer le trajet interne du pipeline Identifier les coudes, les courbes et les déformations Localiser la corrosion, les fissures ou les défauts de soudure Reconstruire les itinéraires de pipelines 3D lorsque le GPS n'est pas disponible Lorsqu'il est combiné avec des odomètres ou des marqueurs magnétiques, le SNI permet une localisation des défauts de haute précision, cruciale pour la gestion de l'intégrité des pipelines. 3. Avantages du SNI dans le pétrole et le gaz ✔️ Aucune dépendance au signal — fonctionne dans les environnements souterrains, sous-marins et bloqués ✔️ Performances dynamiques élevées — sortie d'attitude et de mouvement en temps réel ✔️ Forte capacité anti-interférence — immunisé contre les perturbations électromagnétiques et géologiques ✔️ Données continues — fournit des enregistrements complets de mouvement et de trajectoire Ces atouts font du SNI une technologie clé pour le forage intelligent moderne et les solutions numériques pétrolières et gazières. 4. Défis et développements futurs Malgré ses nombreux avantages, le SNI est toujours confronté à : ⚠️ Accumulation d'erreurs L'intégration à long terme provoque une dérive ; les solutions incluent : Fusion de capteurs (SNI + odomètre + géomagnétique + capteurs de pression) Algorithmes de filtrage avancés ⚠️ Conditions de température et de pression élevées Les outils de fond de trou nécessitent des composants SNI avec : Haute résistance thermique Haute tolérance à la pression Emballage renforcé ⚠️ Considérations de coût Les systèmes SNI de haute précision sont coûteux et généralement réservés à : Sections de puits critiques Opérations en eaux profondes Missions de forage à haute valeur ajoutée Conclusion Les systèmes de navigation inertielle transforment l'industrie pétrolière et gazière en permettant un contrôle précis du forage, des mesures précises en fond de trou, une navigation sous-marine fiable, et une inspection des pipelines de haute fidélité. À mesure que les technologies de capteurs continuent d'évoluer, le SNI jouera un rôle encore plus important dans l'automatisation, la numérisation et la sécurité de l'exploration énergétique moderne.  

L'extraction souterraine moderne de charbon est confrontée à une demande croissante deune productivité plus élevée,une plus grande précision, etdes opérations plus sûresCependant, les défis du monde réel demeurent importants: Déviation de direction lors de la coupe ou de l'avancement sur de longues distances Des ajustements fréquents des voies ferrées qui ralentissent les opérations Mauvaise visibilité due à la poussière, à l'humidité et au brouillard Difficulté à identifier en temps réel l'usure ou les dommages de la tête de coupe Une forte dépendance à l'expérience de l'opérateur plutôt qu'au contrôle basé sur les données Automatisation limitée dans des conditions souterraines difficiles Les activités de l'exploitation minière se tournent vers la numérisation et les opérations intelligentes.Systèmes de navigation par inertie (INS), caméras industrielles et radars à ondes millimétriquesoffre une solution révolutionnaire offrant une orientation précise, une surveillance visuelle et une perception robuste dans les environnements souterrains les plus difficiles. 01 Navigation par inertie: pour que chaque mouvement soit droit, précis et stable Parce que les signaux GNSS ne fonctionnent pas sous terre,INSdevient le fondement d'un contrôle précis de la direction du coupeur. À l'aide de gyroscopes, d'accéléromètres et d'algorithmes de fusion de capteurs, l'INS fournit: ✔ Un guidage précis en ligne droite pour toute distance d'avance requise Que le projet exige des dizaines, des centaines ou des milliers de mètres d'avance en ligne droite, l'INS maintient une stabilité et une cohérence directionnelles. ✔ Déviation minimale et retouche réduite La surveillance de l'attitude en temps réel permet de détecter et de corriger rapidement la dérive directionnelle. ✔ Moins de réglages de rails Grâce à une meilleure précision directionnelle, les opérateurs passent moins de temps à corriger l'alignement des rails, ce qui améliore l'efficacité globale. ✔ Une base de données fiable pour l'avancement automatisé L'INS fournit les données de position et d'attitude essentielles pour les futurs systèmes de chargement ou de coupe semi-automatiques et entièrement automatisés. 02 Caméras industrielles: visibilité en temps réel de la santé de la tête de coupe La concentration élevée de poussière, la faible luminosité et l'humidité élevée rendent la surveillance manuelle de la tête de coupe difficile et dangereuse. Les caméras industrielles à haute protection (IP68/IP69K) résolvent ce problème en fournissant: ✔ Détection en temps réel de l'usure et des dommages du coupeur Les algorithmes d'IA détectent les fissures, les dents manquantes, les étincelles anormales ou les déformations et déclenchent des alertes immédiates. ✔ Une image claire dans des environnements poussiéreux, brumeux ou humides Le chauffage antibrouillard, les fenêtres optiques renforcées et l'imagerie dynamique à large plage assurent la visibilité même dans des conditions difficiles. ✔ Surveillance visuelle à distance Les opérateurs peuvent évaluer les conditions de coupe à partir de la salle de contrôle de manière plus sûre et plus efficace. ✔ Réduction des pannes d'équipement La détection précoce empêche les modes de défaillance graves tels que le blocage de la coupe ou la rupture soudaine de la lame. 03 Radar à ondes millimétriques: une perception fiable au-delà de la poussière et du brouillard d'eau Contrairement aux caméras,radar à ondes millimétriquesIl est très résistant à la poussière, à la vapeur d'eau et à la fumée, ce qui le rend idéal pour les travaux souterrains. Le radar améliore le système par: ✔ Détection des obstacles et distance fixe Même dans une visibilité proche de zéro, le radar permet de mesurer avec précision la portée et d'identifier les obstacles. ✔ Détection des déviations latérales lors de l'avancée Si la machine commence à dériver, le radar détecte rapidement le changement. ✔ Détection redondante avec INS et caméras L'INS fournit position et attitude Les caméras surveillent l' état du coupeur. Le radar détecte les obstacles environnementaux et les déviations de voieEnsemble, ils forment un système de détection robuste et infaillible. 04 Fusion des capteurs: le moteur de la prochaine ère de l'exploitation minière intelligente Le système de surveillance interne, les caméras industrielles et le radar forment une plateforme de perception intelligente unifiée, permettant: 1) Moins de corrections sur les rails Une direction plus précise permet d'avancer plus facilement et de réduire les temps d'arrêt. 2) Efficacité accrue de l'avancement Réduction des retouches, réduction des interruptions et détection précoce des dommages améliorent considérablement la productivité. 3) Moins d'usure et de maintenance des équipements La surveillance visuelle et radar en temps réel permet d'éviter les pannes inattendues des coupeurs. 4) Enregistrement et traçabilité des données de l'ensemble du processus Les trajectoires d'avancement, l'état de l'équipement et les données environnementales sont automatiquement enregistrées pour analyse et optimisation. 5) Une base solide pour l'exploitation minière semi-autonome et entièrement autonome Une fois que la perception et la navigation sont fiables, un contrôle automatisé avancé devient réalisable. 05 Scénarios d'application idéaux Ce système intégré est particulièrement adapté pour: Avancement sur de longues distances et aménagement de routes Tunnels ou tronçons où les déviations sont fréquentes Environnements à haute poussière, humidité ou faible visibilité Opérations présentant un risque élevé d'usure ou de rupture du coupeur Construction de mines intelligentes et modernisation d'équipements intelligents Dans tous ces environnements, le système améliore la sécurité, l'efficacité et la cohérence tout en réduisant considérablement la charge manuelle. Conclusion: les technologies intelligentes transforment les mines souterraines En combinantNavigation par inertie,l'imagerie de qualité industrielle, etradar à ondes millimétriquesLes mines de charbon peuvent dépasser les limites de l'avancement manuel traditionnel. Ces technologies permettent: Opérations plus précises Une meilleure protection des équipements Une efficacité accrue Environnements souterrains plus sûrs Un changement progressif vers l'exploitation minière automatisée et sans pilote Ce n'est pas seulement une mise à niveau, c'est un pas majeur vers l'avenir de l'exploitation minière intelligente.  

Les technologies d'inspection sous-marine sont essentielles pour l'énergie offshore, le génie maritime et les infrastructures de communication sous-marines. Des pipelines pétroliers aux câbles à fibre optique, les opérateurs s'appuient sur des véhicules sous-marins compacts équipés de caméras pour effectuer des inspections visuelles avec une grande efficacité et précision. Étant donné que les signaux GNSS ne peuvent pas pénétrer dans l'eau, ces plateformes sous-marines nécessitent un système de navigation inertielle (SNI) de haute précision pour maintenir un cap stable et une orientation correcte de la caméra tout au long de la mission. Cet article présente un scénario d'application typique et explique comment notre SNI Merak-M1 prend en charge les tâches d'inspection sous-marine. 1. Scénario d'application : Véhicule d'inspection sous-marine compact Les véhicules d'inspection modernes—généralement de petites plateformes de type sous-marin—sont largement utilisés pour : L'inspection des pipelines offshore et près des côtes La surveillance des pipelines sous-marins de pétrole et de gaz L'inspection des câbles d'alimentation et de communication sous-marins Les relevés visuels généraux des fonds marins Ces unités fonctionnent sous l'eau pendant 1–2 heures, transportant des caméras et des systèmes d'éclairage embarqués pour capturer des vidéos en temps réel. Étant donné que le SNI est installé à l'intérieur du compartiment étanche du véhicule ou du compartiment électronique scellé, il fournit une détection précise du mouvement et de l'orientation pendant toute la mission. Dans de nombreux cas, l'unité sous-marine collabore avec un navire de soutien de surface. Le navire fournit des données de positionnement, tandis que le SNI embarqué offre des informations de cap et d'attitude cruciales pour les manœuvres et la stabilisation de l'image. 2. Exigences techniques pour le SNI dans les véhicules sous-marins Pour les équipements d'inspection sous-marine, le système de navigation inertielle doit répondre aux exigences suivantes : Exigences d'intégration environnementale Installé à l'intérieur d'une enceinte étanche fournie par le client et scellée Compatible avec les connecteurs de qualité marine et les faisceaux de câblage internes Résistant aux vibrations marines et aux conditions de température de fonctionnement Exigences de performance Précision du cap : 0,1°–0,2° Sortie de tangage et de roulis stable pour la stabilisation de la caméra Performances fiables lors des mouvements à basse vitesse, du vol stationnaire ou de la dérive Exigences électriques et d'interface Options d'alimentation : 24 V CC ou 115 V / 60 Hz Interfaces de sortie de données : NMEA-0183 RS485 Prise en charge des connecteurs métalliques circulaires et du câblage interne personnalisé Ces spécifications garantissent que le SNI peut fonctionner avec précision une fois intégré dans le compartiment protégé du véhicule. 3. Solution recommandée : Système de navigation inertielle Merak-M1 Le SNI Merak-M1 est bien adapté aux plateformes d'inspection sous-marine compactes en raison de sa précision, de sa fiabilité et de ses options d'interface polyvalentes. Principaux avantages Cap de haute précision (0,1°–0,2°) Garantit un suivi précis le long des pipelines et des câbles sous-marins. Taille compacte pour les petits véhicules sous-marins Facile à installer à l'intérieur des compartiments internes scellés. Interfaces multiples pour les systèmes marins Prend en charge NMEA-183, RS485, et d'autres protocoles de communication standard. Fonctionne de manière transparente avec la navigation coopérative des navires de surface Le SNI fournit l'attitude et le cap ; le navire fournit la position globale. Le Merak-M1 maintient une sortie de cap et d'attitude stable même lorsque le véhicule se déplace lentement ou plane, garantissant des flux vidéo clairs et stables pendant les tâches d'inspection. 4. Options d'intégration pour les plateformes sous-marines Pour fournir une capacité d'inspection complète, le SNI peut être intégré avec : Caméras sous-marines HD / 4K Systèmes d'éclairage LED Modules de communication filaires ou à fibre Récepteurs GNSS sur le navire de surface Faisceaux de câblage étanches personnalisés et baies scellées Ces combinaisons prennent en charge un large éventail de missions d'inspection scientifiques, industrielles et offshore. 5. Soutenir la robotique sous-marine moderne À mesure que l'infrastructure maritime se développe, les véhicules d'inspection sous-marine compacts équipés d'une navigation inertielle de haute précision continueront de jouer des rôles clés dans : La maintenance des pipelines L'inspection et la réparation des câbles La supervision du génie maritime La surveillance environnementale L'inspection des ports, des ports et des coques Notre équipe d'ingénieurs fournit un support complet pour l'intégration, y compris la documentation de l'interface, la personnalisation des connecteurs et la configuration du système. Si vous développez des véhicules d'inspection sous-marine, des ROV, des AUV ou des plateformes de surveillance sous-marine, nous vous invitons à nous contacter pour des solutions de navigation inertielle sur mesure optimisées pour les environnements marins.  

Les systèmes de navigation inertielle modernes reposent fortement sur des capteurs de rotation de haute précision. Parmi eux, le Gyroscope laser à anneau (RLG) et le Gyroscope à fibre optique (FOG) sont les plus largement utilisés en raison de leur stabilité, de leur précision et de leur fiabilité. Cet article fournit un aperçu clair du fonctionnement de ces gyroscopes, des différentes classifications des gyroscopes à fibre optique et de la comparaison de leurs performances à l'échelle internationale. 1. Qu'est-ce qu'un gyroscope laser à anneau (RLG) ? Le nom académique d'un gyroscope laser est le Laser à anneau.Son terme internationalement reconnu est Gyroscope laser à anneau (RLG). Un RLG est essentiellement un laser He-Ne (Hélium–Néon) avec une cavité annulaire fermée.À l'intérieur de la cavité, deux faisceaux laser se propagent dans des directions opposées. Lorsque le système tourne, les longueurs des trajets optiques changent de manière asymétrique, ce qui entraîne une différence de fréquence mesurable. Ce mécanisme physique est connu sous le nom d'Effet Sagnac — le même principe utilisé dans tous les gyroscopes optiques. Pourquoi les RLG sont importants Grande plage dynamique Très haute précision Stabilité exceptionnelle à long terme Maturité et éprouvé dans les applications aérospatiales et de défense 2. Gyroscopes à fibre optique (FOG) : Types et principes de mesure Les gyroscopes à fibre optique reposent également sur l'Effet Sagnac, mais au lieu d'une cavité laser, la lumière se déplace à travers une longue bobine de fibre optique. Les FOG peuvent être classés en trois types principaux : 2.1 Gyroscope à fibre optique résonnant (RFOG) Mesure la différence de fréquence entre les faisceaux se propageant en sens inverse Utilise une cavité optique résonnante Potentiel de très haute précision Privilégié pour les systèmes de navigation de nouvelle génération 2.2 Gyroscope à fibre optique interférométrique (IFOG) Mesure la différence de phase Actuellement le type le plus mature et le plus largement utilisé Haute fiabilité et bon rapport coût-performance 2.3 Gyroscope à fibre optique à diffusion Brillouin (BFOG) Mesure la différence de phase Utilise les effets de diffusion Brillouin dans la fibre optique Adapté aux applications de haute précision 3. Architecture FOG en boucle ouverte ou en boucle fermée Gyroscope à fibre optique en boucle ouverte   Conception relativement simple Petite plage dynamique Faible linéarité du facteur d'échelle Précision inférieure Idéal pour les applications sensibles aux coûts ou de performance moyenne. Gyroscope à fibre optique en boucle fermée Conception plus complexe Grande plage dynamique Excellente linéarité du facteur d'échelle Haute précision Largement adopté dans les applications aérospatiales, robotiques, marines et sans pilote. 4. RLG vs FOG : Comparaison des performances Type Complexité Plage dynamique Linéarité du facteur d'échelle Précision FOG en boucle ouverte Faible Petite Faible Faible FOG en boucle fermée Moyenne–Haute Grande Excellente Élevée Gyroscope laser à anneau (RLG) Élevée Grande Excellente Très élevée   5. Niveaux de précision : national vs international Chine (national) : Précision RLG : >5 ppm Stabilité du biais : 0,01–0,001°/h International (Top Tier) : Précision RLG : 

Système de navigation intégré UAV Inertial-Vision-GNSS : présentation du produit et guide technique Les véhicules aériens sans pilote (UAV) deviennent de plus en plus autonomes, intelligents et capables de réaliser des missions. À mesure que les missions s’étendent dans un espace aérien complexe et exigent une fiabilité accrue, le besoin de méthodes de navigation précises, stables et redondantes s’est fortement accru. La navigation traditionnelle uniquement GNSS ne peut plus répondre aux exigences d'un vol de haute précision, en particulier dans les environnements où les signaux satellites sont faibles, bloqués ou intentionnellement perturbés. Pour relever ces défis, notre entreprise a développé unSystème de navigation intégré inertiel-vision-GNSS léger, compact et hautement fiable, conçu spécifiquement pour les drones nécessitant des informations précises sur l'attitude, la vitesse et la position à toutes les étapes du vol. 1. Présentation du système Construit sur nos capacités de recherche avancées en navigation inertielle et en traitement d'images embarqué, le système intègredétection inertielle,traitement de la vision en lumière visible, etPositionnement GNSSdans un seul module compact. Cette approche intégrée garantit : Navigation de haute précision dans diverses conditions de visibilité Vol autonome stable même lorsque les performances du GNSS se dégradent Fonctionnement fiable tout au long du décollage, de la croisière et de l'atterrissage Conçu pour les plates-formes UAV, les caractéristiques du produit : Structure légère et compacte Faible consommation d'énergie Haute fiabilité et performances rentables Cela le rend idéal pour les drones de petite et moyenne taille effectuant des tâches de reconnaissance, de cartographie, d’inspection et d’atterrissage autonome. 2. Fonctions et capacités de base 2.1 Fonctions principales Le système offre plusieurs fonctionnalités embarquées avancées : Imagerie en lumière visible et traitement d'image embarquéCapture et traitement de scènes en temps réel pour l’extraction de caractéristiques visuelles. Navigation intégrée multi-sources Navigation inertielle Navigation adaptée à la scène basée sur la vision Navigation par fusion inertielle-vision-GNSS Sorties de navigation autonomes Attitude Vitesse PositionCes sorties permettent au drone d’accomplir des missions autonomes avec une stabilité et une précision élevées. 3. Spécifications techniques Dans des conditions normales de visibilité de croisière et d'atterrissage d'un drone (visibilité > 10 km, piste dégagée ou cibles caractéristiques), le système offre les performances suivantes : 3.1 Précision de la navigation Précision de positionnement autonome :≤ 100 m (RMS) lors d'un fonctionnement à une altitude de vol de 1 à 5 km. Ce niveau de précision garantit un atterrissage autonome sûr et fiable, même sans une disponibilité parfaite du GNSS. 3.2 Caractéristiques physiques Paramètre Spécification Poids ≤ 2 kg Dimensions 170 mm × 142 mm × 116 mm Alimentation 12 V Consommation d'énergie ≤ 30 W Grâce à son encombrement compact et sa faible consommation d'énergie, le système peut être intégré à une large gamme de plates-formes de drones sans surcharger l'avion. 4. Architecture du système Le système de navigation intégré UAV Inertial-Vision-GNSS se compose de trois sous-systèmes principaux : Unité de caméra à lumière visibleCapture des scènes externes pour la correspondance des fonctionnalités et le guidage à l'atterrissage. Unité de traitement des donnéesExécute des algorithmes de traitement d’image, de mise en correspondance de scènes et de fusion multi-capteurs. Centrale de navigation inertielleFournit des mesures d’attitude, de vitesse angulaire et d’accélération pour une navigation continue. Ces composants fonctionnent ensemble de manière transparente pour fournir des données de navigation robustes en temps réel. 5. Interfaces externes 5.1 Interface mécanique Dimensions du système :170 mm × 142 mm × 116 mm Poids:~2kg Le produit prend en chargedeux méthodes d'installation: Montage inférieur Montage latéral Chaque surface d'installation comprend : Quatre trous de montage M4, disposés avec un espacement de134 mm × 60 mm La cellule du drone sécurise l'appareil à l'aidequatre vis M4 Cette conception de montage flexible prend en charge l'intégration avec les plates-formes de drones à voilure fixe, à voilure tournante et VTOL. 6. Scénarios d'application Ce système de navigation intégré convient aux missions de drones nécessitant des performances de navigation stables et fiables, notamment : Décollage et atterrissage autonomes Croisière au long cours ou à haute altitude Reconnaissance et surveillance Inspection de lignes électriques, de pipelines ou maritimes Cartographie et photogrammétrie Drones opérant dans des environnements soumis à des défis GNSS En combinant des techniques de navigation inertielle, visuelle et par satellite, le système offre des performances robustes, même dans des environnements réels complexes. Conclusion Notre système de navigation intégré UAV Inertial-Vision-GNSS représente une solution de nouvelle génération pour la navigation intelligente et autonome des UAV. Grâce à sa conception compacte, sa faible consommation d'énergie et ses algorithmes avancés de fusion multi-sources, il assure une navigation précise et stable dans tout le domaine de vol, du décollage à l'atterrissage. Si vos applications de drone nécessitenthaute fiabilité, positionnement précis et forte résilience à la dégradation du GNSS, ce système de navigation intégré offre une solution puissante et rentable.