Les technologies d'inspection sous-marine sont essentielles pour l'énergie offshore, le génie maritime et les infrastructures de communication sous-marines. Des pipelines pétroliers aux câbles à fibre optique, les opérateurs s'appuient sur des véhicules sous-marins compacts équipés de caméras pour effectuer des inspections visuelles avec une grande efficacité et précision.
Étant donné que les signaux GNSS ne peuvent pas pénétrer dans l'eau, ces plateformes sous-marines nécessitent un système de navigation inertielle (SNI) de haute précision pour maintenir un cap stable et une orientation correcte de la caméra tout au long de la mission. Cet article présente un scénario d'application typique et explique comment notre SNI Merak-M1 prend en charge les tâches d'inspection sous-marine.
1. Scénario d'application : Véhicule d'inspection sous-marine compact
Les véhicules d'inspection modernes—généralement de petites plateformes de type sous-marin—sont largement utilisés pour :
L'inspection des pipelines offshore et près des côtes
La surveillance des pipelines sous-marins de pétrole et de gaz
L'inspection des câbles d'alimentation et de communication sous-marins
Les relevés visuels généraux des fonds marins
Ces unités fonctionnent sous l'eau pendant 1–2 heures, transportant des caméras et des systèmes d'éclairage embarqués pour capturer des vidéos en temps réel. Étant donné que le SNI est installé à l'intérieur du compartiment étanche du véhicule ou du compartiment électronique scellé, il fournit une détection précise du mouvement et de l'orientation pendant toute la mission.
Dans de nombreux cas, l'unité sous-marine collabore avec un navire de soutien de surface. Le navire fournit des données de positionnement, tandis que le SNI embarqué offre des informations de cap et d'attitude cruciales pour les manœuvres et la stabilisation de l'image.
2. Exigences techniques pour le SNI dans les véhicules sous-marins
Pour les équipements d'inspection sous-marine, le système de navigation inertielle doit répondre aux exigences suivantes :
Exigences d'intégration environnementale
Installé à l'intérieur d'une enceinte étanche fournie par le client et scellée
Compatible avec les connecteurs de qualité marine et les faisceaux de câblage internes
Résistant aux vibrations marines et aux conditions de température de fonctionnement
Exigences de performance
Précision du cap : 0,1°–0,2°
Sortie de tangage et de roulis stable pour la stabilisation de la caméra
Performances fiables lors des mouvements à basse vitesse, du vol stationnaire ou de la dérive
Exigences électriques et d'interface
Options d'alimentation : 24 V CC ou 115 V / 60 Hz
Interfaces de sortie de données :
NMEA-0183
RS485
Prise en charge des connecteurs métalliques circulaires et du câblage interne personnalisé
Ces spécifications garantissent que le SNI peut fonctionner avec précision une fois intégré dans le compartiment protégé du véhicule.
3. Solution recommandée : Système de navigation inertielle Merak-M1
Le SNI Merak-M1 est bien adapté aux plateformes d'inspection sous-marine compactes en raison de sa précision, de sa fiabilité et de ses options d'interface polyvalentes.
Principaux avantages
Cap de haute précision (0,1°–0,2°)
Garantit un suivi précis le long des pipelines et des câbles sous-marins.
Taille compacte pour les petits véhicules sous-marins
Facile à installer à l'intérieur des compartiments internes scellés.
Interfaces multiples pour les systèmes marins
Prend en charge NMEA-183, RS485, et d'autres protocoles de communication standard.
Fonctionne de manière transparente avec la navigation coopérative des navires de surface
Le SNI fournit l'attitude et le cap ; le navire fournit la position globale.
Le Merak-M1 maintient une sortie de cap et d'attitude stable même lorsque le véhicule se déplace lentement ou plane, garantissant des flux vidéo clairs et stables pendant les tâches d'inspection.
4. Options d'intégration pour les plateformes sous-marines
Pour fournir une capacité d'inspection complète, le SNI peut être intégré avec :
Caméras sous-marines HD / 4K
Systèmes d'éclairage LED
Modules de communication filaires ou à fibre
Récepteurs GNSS sur le navire de surface
Faisceaux de câblage étanches personnalisés et baies scellées
Ces combinaisons prennent en charge un large éventail de missions d'inspection scientifiques, industrielles et offshore.
5. Soutenir la robotique sous-marine moderne
À mesure que l'infrastructure maritime se développe, les véhicules d'inspection sous-marine compacts équipés d'une navigation inertielle de haute précision continueront de jouer des rôles clés dans :
La maintenance des pipelines
L'inspection et la réparation des câbles
La supervision du génie maritime
La surveillance environnementale
L'inspection des ports, des ports et des coques
Notre équipe d'ingénieurs fournit un support complet pour l'intégration, y compris la documentation de l'interface, la personnalisation des connecteurs et la configuration du système.
Si vous développez des véhicules d'inspection sous-marine, des ROV, des AUV ou des plateformes de surveillance sous-marine, nous vous invitons à nous contacter pour des solutions de navigation inertielle sur mesure optimisées pour les environnements marins.
Votre message doit contenir entre 20 et 3 000 caractères!
