Qualité Système de navigation par inertie laser & Système de navigation inertielle à fibre optique Fabrique

Ce AHRS tactique compact utilise des gyroscopes FOG/RLG haute performance et des accéléromètres de précision pour une navigation résistante aux brouillages et à l'interdiction GNSS dans une conception robuste. Secteur primaire:Défense et armée contrôle du feu, stabilisation EO/IR, pointeur d'arme, véhicules de combat et systèmes sans pilote (UGV/USV/UUV). Principaux points saillants: ·Alignement en moins de 10 minutes ·Précision de la trajectoire: ≤0,1° RMS (GNSS à double antenne), ≤0,3° RMS (antenne unique), ≤0,5° secφ + 0,1°/h d'inertie pure ·Résultats de l'analyse de l'efficacité de l'équipement ·Répétabilité de distorsion gyroscopique ultra-faible ≤ 0,03°/h (1σ) et démarche aléatoire ≤ 0,005°/√hr ·Résistance: -40°C à +60°C, choc de 15 g, vibration de 6,06 g, refroidissement par conduction, < 1,35 kg, 100 × 100 × 90 mm Principaux avantages: ·Maintient une attitude et une trajectoire précises en cas de panne totale du GNSS ou de brouillage ·Fournit des données de navigation traitées et des sorties inertielles brutes pour une flexibilité maximale ·Permet une stabilisation précise de la plate-forme, un ciblage et un contrôle autonome ·Soutient la fiabilité critique dans des environnements difficiles et difficiles ·Fonctionnabilité globale avec une durabilité au niveau MIL-SPEC et une faible puissance (< 15 W) Applications idéales:Contrôle de tir, EO/IR, véhicules sans pilote, plates-formes navales et systèmes de défense critiques. Ce système AHRS compact et fiable assure la continuité et la précision de fonctionnement lorsque les signaux externes ne sont pas fiables. #TacticalAHRS #InertialNavigation #GNSSDenied #FOG #RLG #MilitaryNavigation #AutonomousVehicles #DefenseTech #AttitudeHeadingReference

Dans l'industrie pétrolière et gazière, le GPS tombe souvent en panne sous terre, sous l'eau ou dans des régions éloignées.Systèmes de navigation par inertie (INS)fournir un positionnement et une orientation fiables et indépendants du signal à l'aide de gyroscopes et d'accéléromètres de haute performance. L'INS calcule en temps réel la position, la vitesse et l'attitudeLe système de navigation par satellite (GPS) a été développé en intégrant en permanence les données d'accélération et de rotation, ce qui le rend essentiel pour les environnements privés de GPS tels que les puits profonds., des opérations sous-marines et des pipelines enfouis. Principales applications de l'INS dans le secteur pétrolier et gazier ·Forage directionnelL'INS dans le MWD fournit une inclinaison en temps réel, un azimuth et une face d'outil pour une direction précise dans les puits horizontaux, à portée étendue et multilatéraux → un meilleur contact avec le réservoir, un risque moindre. ·Défrichage en sous-solINS dans les outils LWD/wireline suit la position et l'attitude, corrige les effets de mouvement/vibration → une plus grande précision en rayons gamma, résistivité et journaux de formation pour une meilleure évaluation du réservoir. ·Navigation sous-marine ou en eau profondeL'INS fournit un positionnement stable pour les bateaux de forage, les ROV, les AUV et les plates-formes dans les eaux interdites par le GPS → permet un positionnement dynamique, une installation sous-marine, la pose de pipelines et un forage ultra-profond sécurisé. ·Inspection des pipelinesDes outils intelligents PIG/ILI équipés d'INS permettent de cartographier en 3D les chemins des pipelines, de détecter avec précision les virages/boîtes/défectuosités (avec l'aide d'un compteur de kilomètres/marqueur) → prennent en charge la maintenance proactive et la prévention des fuites à terre et sous-marines. Avantages de l'INS dans le pétrole et le gaz: · Entièrement autonome: pas besoin de GPS ou de signaux externes dans les environnements souterrains, sous-marins ou des pipelines · Suivi en temps réel et à haute fréquence de la position, de la vitesse et de l'attitude pour un contrôle précis · Une forte résistance aux EMI, aux vibrations, aux chocs et aux environnements difficiles · Prend en charge les jumeaux numériques, la maintenance prédictive, une meilleure sécurité et une réduction des temps d'arrêt Les principaux défis et les solutions: ·Drift sur de longues durées → atténuée par fusion de capteurs (DVL, odomètres, magnétomètres, pression) + algorithmes avancés (par exemple, filtre Kalman étendu) ·Des températures et pressions extrêmes dans les trous → résolues avec des conceptions robustes de FOG, MEMS et de température élevée ·Coût élevé → justifié pour les puits critiques et de grande valeur, les puits en eau profonde et les opérations complexes #Pétrole et gaz #Navigation inertielle #Forage directionnel #MWD #PipelineInspection #Subsea #OffshoreEnergy #EnergyTech #Geospatial #DrillingTechnology

Oubliez l'image traditionnelle d'un géomètre avec un trépied.et dans les coins les plus reculés de la planète à une vitesse et une précision sans précédentLe moteur de cette révolution?Système de navigation par inertie (INS). Bien que vitale dans l'aérospatiale et la défense, l'INS a catalysé une transformation silencieuseGéométrie, cartographie et géomatique, permettant des méthodologies autrefois impraticables ou impossibles. Innovation de base: géoréférencement directTraditionnellement, les données aériennes ou des drones (LiDAR, photos) nécessitaient un traitement ultérieur lent avec les points de contrôle au sol.Z) et de l'orientation, hauteur, direction) pour chaque mesure, en joignant instantanément des coordonnées exactes du monde réel. Applications clés activées par l'INS: 1.Cartographie LiDAR mobileLes véhicules, les trains ou les sacs à dos capturent des milliards de points 3D précis en quelques heures, révolutionnant les autoroutes, les forêts et les services publics. 2.Surveillance bathymétrique et hydrographiqueLes navires utilisent l'INS pour corriger les vagues et les mouvements, en cartographiant avec précision le terrain sous-marin au sonar. 3.Cartographie du corridor aérienLes avions scannent les lignes électriques, les pipelines et les chemins de fer pour détecter la végétation, l'état des actifs et les besoins en maintenance. 4.Surveillance de la déformationLes stations permanentes de l'INS/GPS détectent en temps réel des changements de niveau millimétrique sur les barrages, les ponts ou les volcans.Pourquoi cela est important: ·EfficacitéLes projets passent de mois à jours ·Sécurité¢ Cartographie des zones dangereuses à distance ·Qualité des données¢ Créer des " jumeaux numériques " riches ·Précision¢ précision centimétrique L'INS a transformé l'arpentage en une science dynamique et en temps réel qui capture la réalité, alimentant discrètement notre monde numérique, point par point. #Géomatique #Surveillance #LiDAR #INS #Navigation inertielle #Cartographie #Drones #Surveillance aérienne #DigitalTwin #Ingénierie civile #Géospatiale

Quand?Les plateformes terrestresOpérer dans des terrains complexes, des canyons urbains, ouEnvironnements défiés par le GNSS,La précision de navigation est essentielle.. LeDubhe-L1 Land INS / IMU est une unité de contrôleest conçu pour fournirDes informations de positionnement, d'attitude et de direction fiables et de haute précisionÀ tout moment, n'importe où. Powered by:Il est équipé d'un gyroscope laser à anneau (RLG) et d'un gyroscope à fibre optique (FOG).Je suis en couple avecaccéléromètres de quartz de précision, le Dubhe-L1 combine: L'alignement adaptatif rapidePour une mission rapide Une fusion de capteurs intelligente.Pour une navigation stable et continue Les mises à jour à vitesse nullePour réduire la dérive lors de longues missions ou d'interruptions GNSS C' estUne conception robuste et compacteIl délivre de façon cohérente.Performance sous températures extrêmes, chocs et vibrationsIl est donc idéal pour: Des véhicules blindés et des plateformes terrestres militaires Les véhicules terrestres autonomes (UGV) Véhicules ferroviaires et logistiques à grande vitesse Agriculture de précision et véhicules industriels Principaux avantages: Accurate et stable.Navigation dans les environnements GNSS-déniés Une intégration transparente avecGNSS, odomètre et capteurs auxiliaires Faible consommation électrique avecfiabilité à long terme Conçus pourTerrain difficile et opération continue. LeIl y a un autre problème.Il livreNavigation inertielle haute performanceJe vais essayer d'en faire une autre.Confiance pour se déplacer, naviguer et prendre des décisions critiquesSans aucun compromis.

LeINS de la brume maritimeest unSystème de navigation par inertie (INS) robuste et attachéIl est conçu pour les environnements maritimes et navaux les plus exigeants.appareils de détection des ondesouappareils de détection de l'eaucombiné à une haute précisionaccéléromètres à quartz, le système fournit en temps réelgyroscope de navigationdes sorties avec une précision inégalée dansdirection, roulement, inclinaison, vitesse et positionMême dansGNSS refusé ou GPS compromisles scénarios. Modes et caractéristiques opérationnels Navigation par inertie autonomepour les missions où le GPS est refusé Navigation intégrée INS/GNSSà l'aide de l'avancéeFiltreur Kalmanalgorithmes Navigation accéléréepour les manœuvres maritimes dynamiques Système de référence pour les titres d'attitude (AHRS)capacités Processus de navigation en temps réel à grande vitesse pourplateformes à bord, USV, AUV et offshore Principaux avantages Facile à utiliserINS maritimeperformance dans des conditions difficiles (choc, vibrations, températures extrêmes) D'une haute précisiongyroscope à fibresetSystème de navigation par inertie laserla précision Alignement et démarrage rapides pour les opérations critiques Intégration souple dans les systèmes existantsSystèmes de mesure par inertieetunités de navigation par inertie Prend en charge les deuxmaritime commercialetapplications navales de défense Applications Navigation à bordRemplacement de la gyrocompasse L'orientation maritime tactique etstabilisation de la plateforme Véhicules marins autonomes (USV, AUV) Navires de recherche et offshore Opérations de défense et navales nécessitant une grande précisionsystèmes de guidage par inertie

Dans les projets d'arpentage des lignes de chemin de fer ou de balayage LiDAR monté sur véhicule, les véhicules se déplacent souvent à des vitesses plus élevées à travers des environnements complexes et changeants: tunnels, ponts surélevés, forêts denses,ou des gratte-ciel urbainsCes spots peuvent facilement affaiblir ou bloquer complètement les signaux satellites (GNSS), provoquant un "saut" ou une dérive du positionnement GNSS autonome.Cela conduit à des nuages de points 3D déformés et à des paramètres de piste inexacts. C'est là oùLe système de navigation inertielle (INS)et de son composant principalUnité de mesure de l'inertieL'IMU est un "gyroscope + accéléromètre" intégré au véhicule qui mesure l'accélération et la rotation des centaines de fois par seconde (généralement 200-1000 Hz).Même si les signaux GNSS s'arrêtent pendant des secondes ou plus, l'UMI utilise sa "mémoire inertielle" pour continuer à estimer la position et l'orientation. La combinaison d'or: GNSS + UIM (version super simple) GNSS: Comme un "œil GPS global", il fournit une position absolue au niveau des centimètres, mais il est facilement bloqué. UIMComme l'oreille interne, elle enregistre chaque secousse et chaque tournant à haute fréquence. Fusion (généralement via des algorithmes tels que le filtrage de Kalman): le GNSS corrige régulièrement les petites erreurs accumulées de l'UMI, tandis que l'UMI remplit les blancs lors des points morts du signal. Quel en a été le résultat?Le GNSS gère la stabilité à long terme, l'UIM comble les lacunes à court terme- créer une trajectoire continue et fiable qui fixe les nuages de points LiDAR exactement à leur place, évitant ainsi les floues ou les désalignements. Scénarios d'application réels dans l'arpentage ferroviaire Surveillance de la géométrie et de la déformation des voies ferrées à grande vitesse et conventionnellesLes véhicules d'inspection circulent à 80 à 120 km/h le long des voies, avec des rails de balayage LiDAR multilinéaires, des câbles de chaîne, etc. INS/IMU + GNSS fournit une position, une vitesse et une attitude en temps réel (direction, hauteur, roulement) à plus de 200 Hz. Le LiDAR capture des millions de points par seconde, les projetant avec précision sur les coordonnées de la carte en utilisant la trajectoire précise. Même en traversant plusieurs kilomètres de tunnels, les nuages de points se connectent parfaitement dans la plupart des cas.les systèmes haut de gamme contrôlent la dérive à des niveaux inférieurs ou supérieurs au mètre, permettant l'analyse par degré millimétrique des paramètres de voie (gabarit, surélévation, défauts). Modélisation complète des tunnels de métro / tramwayLes tunnels n'ont aucun signal GNSS; les méthodes traditionnelles reposent sur des compteurs de kilomètres ou des marqueurs manuels à faible efficacité, avec de grandes erreurs. Commencez par l'initialisation GNSS + IMU dans des sections ouvertes pour un point de départ de haute précision. À l'intérieur du tunnel, l'IMU prend le relais pour maintenir une trajectoire continue. Le LiDAR scanne les murs des tunnels, les voies, les câbles pour construire des modèles 3D complets.avec une surveillance de la déformation atteignant le niveau millimétrique, ce qui réduit considérablement les vitesses d'arrêt et les coûts de main-d'œuvre. Patrouille et détection des intrusions sur les lignes ferroviaires de marchandisesLes lignes éloignées avec une végétation dense bloquent souvent le GNSS sous les auvents des arbres. L'IMU offre une attitude très dynamique, lissant les trajectoires même pendant le balancement du train. La trajectoire fusionnée élimine le flou de mouvement LiDAR, rendant les pôles éloignés, les pentes nettes et claires. Résultat: Détection fiable des intrusions, risques d'effondrement des pentes, permettant des alertes de maintenance proactives. Pourquoi un produit INS fiable est si important Une forte capacité de liaison: Gère les pannes GNSS prolongées de manière stable (les performances varient selon la qualité de l'IMU, la fibre optique ou les MEMS haut de gamme excellent dans les tunnels plus longs). Sortie haute fréquence: Coïncide parfaitement avec la numérisation LiDAR pour une qualité supérieure des nuages de points. Facilité d'intégration: Les interfaces standard (série/Ethernet/synchronisation temporelle) sont adaptées au LiDAR et aux véhicules d'arpentage. Fiabilité au niveau ferroviaire: résistant aux vibrations, stable à température pour une utilisation sur le terrain à long terme. En bref: dans la cartographie LiDAR ferroviaire, le positionnement instable = gaspillage de données. Une configuration INS/IMU + GNSS solide fait passer votre projet de "à peine utilisable" à "efficace, précis et à l'épreuve des tunnels". Si vous travaillez sur des enquêtes sur les voies ferrées à grande vitesse, la modélisation de tunnels de métro, ou les patrouilles de ligne, n'hésitez pas à commenter ou à contacter!et nous allons recommander la meilleure solution INS correspondant.

AperçuUn navire de nettoyage des fonds marins vieillissant était confronté à un système de navigation complètement défaillant, ce qui rendait son ordinateur hydrographique, son système de contrôle du navire et son système de cartographie incapables de recevoir des données précises de positionnement ou de cap. Cela a entraîné des retards opérationnels et une augmentation des risques pour la sécurité. Défi du client Remplacer le système de navigation gyroscopique entièrement défaillant du navire Assurer une compatibilité transparente avec les systèmes de mesure hydrographique et de contrôle du navire existants Fournir des données de navigation et de cap en temps réel et de haute précision Inclure l'installation, l'étalonnage et la formation des opérateurs sur site Livraison urgente pour minimiser les temps d'arrêt Notre solutionNous avons déployé un système de navigation gyroscopique à fibre optique (FOG) de haute précision intégré à un module GPS. Les principales caractéristiques comprenaient : Configuration prête à l'emploi : Installation rapide avec étalonnage automatique pour un temps d'arrêt minimal Compatibilité du système : Entièrement compatible avec les équipements de contrôle et de mesure hydrographique existants Haute précision et stabilité : Cap et positionnement précis, stables même à grande vitesse et dans des conditions maritimes difficiles Formation sur site : Formation pratique des opérateurs sur l'utilisation, l'étalonnage et la maintenance de base du système Logistique fiable : Coordination avec le partenaire de fret du client pour une livraison sûre et rapide du système et des pièces de rechange Résultats Restauration de la capacité du navire : Une navigation stable et précise permet des opérations efficaces de nettoyage des fonds marins Données précises en temps réel : Sorties de haute précision vers les systèmes hydrographiques et de cartographie Réduction des risques opérationnels : Configuration rapide, étalonnage automatique et formation ont minimisé les temps d'arrêt Points forts techniques Gyroscope à fibre optique de haute précision à trois axes GPS intégré pour une précision de positionnement améliorée Étalonnage automatique pour une installation prête à l'emploi Entièrement compatible avec les systèmes de mesure et de contrôle marins existants Performances fiables dans les environnements marins à grande vitesse, à chocs élevés et difficiles ConclusionCe projet démontre notre expertise dans la fourniture de solutions de navigation clés en main et de haute précision pour les anciens navires marins. En combinant la technologie FOG avec le GPS, en offrant une formation sur site et en assurant un déploiement rapide, nous avons aidé le client à restaurer rapidement sa capacité opérationnelle et à réaliser des opérations de nettoyage des fonds marins précises et efficaces.

Dans les opérations navales d'aujourd'hui, une navigation précise et fiable est essentielle au succès des missions, en particulier pour les navires de guerre.Navires de patrouille offshore (OPV)Ces navires effectuent fréquemment des patrouilles prolongées, des missions de surveillance et de réponse rapide dans des environnements maritimes difficiles.Notre gyrokompas en fibre optique de qualité navale est spécialement conçu pour répondre à ces exigences., fournissant des références de trajectoire et des informations d'attitude stables à l'aide d'une technologie de fibre optique avancée, assurant des performances exceptionnelles dans les conditions les plus exigeantes. Principaux avantages Robustesse de qualité navaleConçu pour des environnements difficiles à bord, il résiste aux vibrations, aux chocs et aux interférences électromagnétiques à bord, assurant un fonctionnement constant sur les navires équipés de combat. Technologie avancée en fibre optique¢ Utilisant des principes optiques précis, il fournit des données de trajectoire précises avec une dérive minimale, permettant une intégration transparente avec les systèmes d'armes pour une efficacité de combat accrue. Navigation par inertie indépendante- Maintient une position et une attitude fiables même lorsque les signaux externes ne sont pas disponibles ou perturbés, ce qui favorise une prise de conscience continue de la situation. Intégration soupleLa conception modulaire permet une connexion directe aux systèmes de navigation et de gestion de combat existants, adaptés à un large éventail de types et de tailles de navires. Applications typiques Notre gyrocompas en fibre optique soutient les missions de base des navires de patrouille offshore, notamment: La navigation des naviresIl offre des références de trajectoire fiables et continues pour une manœuvre sûre à grande vitesse et en mer agitée. Appui au système d'armeIl sert de référence stable pour le contrôle du feu et les plates-formes d'armes, assurant une cible précise malgré le mouvement du navire. Une meilleure prise de conscience de la situation dans des environnements complexes¢ Renforcer les capacités de navigation autonome lors d'interférences électroniques ou de conditions de mer dynamiques, améliorant ainsi la sécurité et l'efficacité de la mission. Soutenu par une expertise éprouvée et un vaste déploiement naval, notre gyrocompas en fibre optique est une solution fiable dans la navigation maritime moderne.veuillez nous contacter pour plus de détails ou pour discuter des exigences techniques.

Dans les domaines de l'exploration océanique moderne, de la recherche scientifique et des opérations industrielles sous-marines, un contrôle précis de l'attitude et des capacités de navigation fiables sont des éléments clés garantissant le succès des véhicules télécommandés (ROV). Le gyroscope à fibre optique (FOG), avec sa haute précision exceptionnelle, ses faibles caractéristiques de dérive et son excellente adaptabilité environnementale, fournit un support de mesure inertielle robuste pour les ROV et est devenu une technologie de base dans les systèmes de navigation sous-marine. Avantages clés Haute précision et faible dérive: Basé sur l'effet Sagnac, le FOG atteint une instabilité de biais extrêmement faible, maintenant des mesures de vitesse angulaire stables même pendant des opérations de longue durée ou dans des environnements sous-marins complexes— surpassant de manière significative les capteurs mécaniques ou MEMS traditionnels. Surveillance de l'attitude en temps réel: Fournit des données précises d'angle de tangage, de roulis et de lacet, permettant un ajustement précis de l'attitude et un contrôle stable des ROV dans les courants dynamiques. Conception compacte et durable: Structure entièrement solide sans pièces mobiles, résistante aux vibrations, aux chocs et aux changements de pression ; longue durée de vie et faibles coûts de maintenance—parfaitement adaptée aux environnements marins profonds difficiles avec une pression élevée et des vibrations intenses. Capacité d'intégration flexible: S'intègre facilement aux systèmes de contrôle des ROV, aux algorithmes de navigation inertielle, aux capteurs de profondeur, aux lochs Doppler (DVL) et autres pour former des systèmes de navigation inertielle (INS) haute performance, améliorant encore la précision globale du positionnement. Valeur d'application Contrôle de la stabilité de l'attitude: Assure un fonctionnement stable des ROV dans des courants complexes ou des perturbations opérationnelles, empêchant la perte de contrôle et améliorant la sécurité opérationnelle. Support de navigation inertielle: Fournit un suivi continu de la position et de l'orientation dans les zones d'eau profonde où les signaux GNSS ne sont pas disponibles, adapté à l'exploration de longue durée et aux inspections de pipelines. Amélioration de l'efficacité et de la sécurité des tâches: Améliore considérablement la précision et la fiabilité de la recherche scientifique marine, de l'exploration des ressources et de la maintenance des infrastructures sous-marines, réduisant les risques et optimisant le temps d'opération. Les principaux systèmes FOG actuels prennent en charge la boussole gyroscopique statique efficace, permettant un alignement de cap de haute précision. Pour les exigences de cap en mouvement à grande vitesse ou dans des environnements dynamiques, l'intégration d'algorithmes avancés ou la fusion avec des capteurs auxiliaires peuvent en outre répondre aux exigences des missions ROV complexes. Le gyroscope à fibre optique (FOG) sert de technologie de base pour le contrôle de l'attitude et la navigation des ROV modernes. Avec sa haute précision, sa fiabilité exceptionnelle et ses fonctionnalités d'intégration transparente, il améliore considérablement la stabilité et l'efficacité des opérations sous-marines, offrant une forte garantie technique pour la recherche scientifique marine, le développement des ressources et les applications industrielles.

Dans des environnements électromagnétiques complexes, les systèmes de navigation GNSS conventionnels sont de plus en plus vulnérables à la dégradation du signal, à la perte intermittente ou au déni complet.Interférence intentionnelle ou non intentionnelle, les effets de brouillage et de multipath peuvent gravement affecter la précision du positionnement et de l'attitude. Pour relever ces défis,Systèmes de navigation GNSS/INS intégrés anti-interférencessont devenues une solution d'ingénierie essentielle, permettant une navigation continue et fiable et des sorties de position même dans des conditions d'interférence difficiles. 1. Les antécédents de la demande Dans les scénarios opérationnels à haute interférence, les systèmes de navigation sont généralement tenus de fournir en continu: Position Vélosité Informations sur l'attitude(Rouleau, pas, direction) Ces systèmes sont souvent déployés surplateformes mobilesIl s'agit d'un programme de formation et de développement qui vise à améliorer la qualité de la formation et de la formation des jeunes.Restrictions SWaP (taille, poids et puissance)appliquer. Par conséquent, la solution de navigation doit être non seulement précise, mais aussi: Très intégré Résistant aux interférences Optimisé pour une fiabilité à long terme 2. L'anti-entrave comme défi d'ingénierie au niveau du système D'un point de vue d'ingénierie,Les performances anti-entrave ne peuvent pas être obtenues par le seul front-end RF. Pendant queantennes GNSS anti-entraveLa continuité de la navigation dépend en fin de compte de la capacité de l'appareil de navigation à effectuer des opérations de filtrage spatial et de suppression des interférences.co-conception au niveau du système, y compris: Architecture du récepteur GNSS Performance du capteur d'inertie Algorithmes de fusion des capteurs Stratégie de couplage entre GNSS et INS Une solution pratique de navigation intégrée anti-embouteillage comprend généralement: Récepteur GNSS anti-entrave multicanal Antenne anti-entravepour l'atténuation des interférences avant INS à haute performance(gyroscopes et accéléromètres) L'architecture GNSS/INS étroitement ou profondément couplée Seule une intégration coordonnée des systèmes permet de maintenir des performances de navigation stables en cas d'interférences sévères. 3. Valeur de l'intégration GNSS/INS dans les environnements d'interférence Lorsque les signaux GNSS sont dégradés, bloqués ou temporairement indisponibles, leSystème de navigation par inertie (INS)fournit une continuité de navigation à court terme basée sur des mesures d'inertie. Une fois la qualité du signal GNSS récupérée, les observations GNSS sont réintroduites dans le filtre de navigation pour corriger la dérive inertielle. À traversfusion multi-capteurs, un système GNSS/INS intégré peut: Maintenir la continuité de la solution de navigation Préserver des résultats d'attitude stables et fluides Réduire l'impact des pannes et des interférences du GNSS Améliorer sensiblement la robustesse globale du système Ce comportement complémentaire rend l'intégration GNSS/INS essentielle pour les applications de navigation à haute fiabilité. 4L'importance de la conception intégrée des systèmes Les plateformes de navigation modernes font face à une pression croissante pour équilibrer les performances avec les contraintes SWaP. Intégration de haut niveaude l'antenne, du récepteur GNSS et de l'INS Optimisation des compromisentre miniaturisation, consommation d'énergie et précision Optimisation coordonnéed'une capacité anti-entrave et de performances de navigation Ces systèmes ne sont plus de simples ensembles de composants indépendants.solutions d'ingénierie axées sur les applications et au niveau du systèmeconçus pour répondre à des exigences opérationnelles spécifiques. 5Résumé technique Comme les environnements électromagnétiques opérationnels continuent de devenir plus complexes, le GNSS ne peut plus être traité comme une source de navigation autonome. Au lieu de cela, il fonctionne comme un composant au sein d'unarchitecture de navigation GNSS/INS profondément intégrée, où la détection par inertie, les techniques anti-entrave et les algorithmes de fusion de capteurs avancés travaillent ensemble. Systèmes intégrés de navigation GNSS/INS anti-entravesont en train d'émerger comme une approche technique clé pour fournir un positionnement fiable, la vitesse,L'information sur l'état d'esprit et l'attitude dans les environnements à haute interférence, la défense, les systèmes sans pilote, et les plateformes industrielles avancées.