Qualité Système de navigation par inertie laser & Système de navigation inertielle à fibre optique Fabrique

Quand?Les plateformes terrestresOpérer dans des terrains complexes, des canyons urbains, ouEnvironnements défiés par le GNSS,La précision de navigation est essentielle.. LeDubhe-L1 Land INS / IMU est une unité de contrôleest conçu pour fournirDes informations de positionnement, d'attitude et de direction fiables et de haute précisionÀ tout moment, n'importe où. Powered by:Il est équipé d'un gyroscope laser à anneau (RLG) et d'un gyroscope à fibre optique (FOG).Je suis en couple avecaccéléromètres de quartz de précision, le Dubhe-L1 combine: L'alignement adaptatif rapidePour une mission rapide Une fusion de capteurs intelligente.Pour une navigation stable et continue Les mises à jour à vitesse nullePour réduire la dérive lors de longues missions ou d'interruptions GNSS C' estUne conception robuste et compacteIl délivre de façon cohérente.Performance sous températures extrêmes, chocs et vibrationsIl est donc idéal pour: Des véhicules blindés et des plateformes terrestres militaires Les véhicules terrestres autonomes (UGV) Véhicules ferroviaires et logistiques à grande vitesse Agriculture de précision et véhicules industriels Principaux avantages: Accurate et stable.Navigation dans les environnements GNSS-déniés Une intégration transparente avecGNSS, odomètre et capteurs auxiliaires Faible consommation électrique avecfiabilité à long terme Conçus pourTerrain difficile et opération continue. LeIl y a un autre problème.Il livreNavigation inertielle haute performanceJe vais essayer d'en faire une autre.Confiance pour se déplacer, naviguer et prendre des décisions critiquesSans aucun compromis.

The Maritime FOG INS is a rugged, strapdown inertial navigation system (INS) designed for the most demanding maritime and naval environments. Utilizing fiber-optic gyroscopes (FOG) or ring laser gyroscopes (RLG) combined with high-precision quartz accelerometers, the system provides continuous, real-time navigation gyro outputs with unmatched accuracy in heading, roll, pitch, speed, and position—even in GNSS-denied or GPS-compromised scenarios. Operational Modes & Features Autonomous inertial navigation for GPS-denied missions INS/GNSS integrated navigation using advanced Kalman filter algorithms Velocity-augmented navigation for dynamic marine maneuvers Attitude Heading Reference System (AHRS) capabilities High-speed real-time navigation processing for shipboard, USV, AUV, and offshore platforms Key Advantages Reliable maritime INS performance under harsh conditions (shock, vibration, temperature extremes) High-precision fiber gyroscope and laser inertial navigation system accuracy Quick alignment and startup for mission-critical operations Flexible integration into existing inertial measurement systems and inertial navigation units Supports both commercial maritime and defense naval applications Applications Shipboard navigation & gyrocompass replacement Tactical maritime guidance and platform stabilization Autonomous marine vehicles (USVs, AUVs) Offshore and research vessels Defense and naval operations requiring high-accuracy inertial guidance systems

Modern UAVs, drones, and aircraft demand reliable navigation, even in GPS-denied or challenging environments. Our RS422 FOG INS Small delivers continuous, high-accuracy position, velocity, and attitude data, making it ideal for mission-critical airborne platforms. Key Features & Advantages High-precision Fiber Optic Gyroscopes (FOG/RLG) and quartz accelerometers for accurate inertial navigation Advanced sensor fusion algorithms for stable and reliable navigation in dynamic conditions Mission-adaptive alignment methods and multi-source navigation enhancement Reliable alignment in complex operational environments Compact design optimized for SWaP (Size, Weight, and Power) requirements RS422 interface for seamless integration with existing avionics and flight control systems Applications UAV and drone navigation in GPS-degraded or denied areas Autonomous airborne platforms requiring precise inertial positioning Aircraft guidance and control systems Integration with flight control and avionics systems Our commercial RS422 FOG INS Small provides high-accuracy inertial navigation, ensuring your UAV, drone, or aircraft maintains reliable position, velocity, and attitude data, even without GPS.

Des informations de cap précises et stables sont la base d'une navigation sûre et d'une exécution efficace des missions dans les opérations modernes de patrouille en mer. Le gyrocompas marin fournit des données de cap vrai fiables, offrant un soutien à la navigation sûr et efficace pour les patrouilleurs hauturiers (OPV), les navires chargés de l'application de la loi et les flottes de services maritimes. 1. Contexte de l'application Les patrouilleurs côtiers et les navires chargés de l'application de la loi en mer opèrent souvent dans des environnements maritimes complexes, effectuant des tâches telles que la patrouille, l'application de la loi, la recherche et le sauvetage (SAR) et la surveillance maritime. Les compas magnétiques traditionnels peuvent être affectés par la déviation magnétique, les interférences électromagnétiques ou les anomalies magnétiques de haute latitude, entraînant des erreurs de navigation et des risques opérationnels. En utilisant un gyrocompas marin, les navires gagnent : Référence de cap précise Navigation de route et support de pilote automatique Intégration transparente avec les systèmes radar et de communication Fonctionnement stable dans toutes les conditions météorologiques et maritimes Cela garantit des opérations plus sûres et plus efficaces pour les tâches maritimes civiles. 2. Applications typiques a. Navigation et pilote automatique Le gyrocompas fournit des données de cap vrai qui peuvent être directement connectées au pilote automatique et au système d'affichage et d'information de cartes électroniques (ECDIS) du navire, permettant : Suivi de cap stable Virage et régulateur de vitesse automatisés Maintien de route sur de longues distances Même par mer agitée ou dans des eaux côtières complexes, cela réduit la charge de travail de l'équipage et améliore la sécurité de la navigation. b. Intégration radar et communication Les données de cap prennent en charge les systèmes de navires tels que : Positionnement et suivi des cibles radar Pointage des capteurs optiques/infrarouges (EO/IR) Alignement des antennes et des communications par satellite Cela garantit une coordination efficace pour les opérations de patrouille, de surveillance et de recherche et sauvetage. c. Opérations de patrouille et de recherche et sauvetage Lors de manœuvres à basse vitesse ou dans des conditions de mer agitée, le gyrocompas maintient la stabilité du cap, aidant l'équipage à : Maintenir des schémas de recherche précis Améliorer l'efficacité de la détection des cibles Assurer des routes de patrouille coordonnées et des lignes de suivi cohérentes 3. Avantages du système Cap au nord vrai — non affecté par la déviation magnétique ou les interférences des équipements embarqués Adaptabilité aux conditions de haute mer — performances stables par mer agitée Intégration facile — compatible avec les systèmes ECDIS, radar, AIS, pilote automatique et de communication par satellite Démarrage rapide et faible maintenance — opérationnel en quelques minutes, performances fiables à long terme Conception compacte — adapté à l'installation et à la modernisation sur divers types de navires 4. Retour d'expérience de l'industrie Les commentaires typiques de l'industrie montrent qu'après l'adoption du gyrocompas marin : Les navires maintiennent un cap stable même à basse vitesse ou par mer agitée La précision du ciblage radar et EO/IR s'améliore L'efficacité des missions de patrouille et de recherche et sauvetage augmente La charge de travail de l'équipage est réduite 5. Cas d'utilisation typiques Patrouille côtière et surveillance de la zone économique exclusive (ZEE) Gestion des pêches et protection des ressources Lutte contre la contrebande et application de la loi maritime Opérations de recherche et sauvetage (SAR) Sécurité des ports et des voies navigables Inspection et protection des infrastructures offshore Coordination et gestion de la flotte 6. Valeur maritime civile Dans les opérations maritimes civiles, le gyrocompas marin fournit : Sécurité et fiabilité — base de cap stable pour la navigation Facilité d'utilisation — prend en charge les systèmes de pilote automatique et de navigation Performance par tous les temps — fiable dans diverses conditions maritimes Faibles coûts de maintenance — la conception à longue durée de vie réduit les dépenses d'exploitation Compatibilité du système — intégration transparente avec les systèmes de passerelle de navires nouveaux ou existants Cet exemple industriel démontre comment le gyrocompas marin prend en charge les patrouilleurs et les navires chargés de l'application de la loi en mer, améliorant la sécurité de la navigation et l'efficacité opérationnelle.

Dans la langue moderneentretien des voies ferrées, préciseinspection de la géométrie des voiesLa technologie de l'inspection ferroviaire évolue vers une meilleure sécurité et une meilleure sécurité des voies.systèmes numériques et automatisés,Systèmes de navigation par inertie (INS)ont fait partie intégrante de nombreuses plateformes d'inspection des voies. Qu'est-ce qu'un INS et comment fonctionne-t-il dans l'inspection ferroviaire? UneSystème de navigation par inertie (INS)est conçu pour capturer le mouvement et l'attitude des équipements d'inspection de voie pendant le fonctionnement. Ruloir Le tonnerre Nom de l'entreprise Ces mesures sont directement liées auxcourbure de voie, surélévation et géométrie de transitionEn termes simples, l'INS indique au système ce que fait l'équipement et dans quelle orientation , aidant les inspecteurs à comprendre le comportement de suivi en temps réel. Pourquoi l'INS est-il important pour l'inspection des voies ferrées? Les lignes ferroviaires comportent souvent des environnements difficiles tels que: Les tunnels Corridors urbains Parties à plusieurs ponts Dans ces régions,Signaux GNSSÀ la différence du GNSS, l'INS ne dépend pas de signaux externes et peutdonnées d'attitude de sortie en continu, assurant une inspection ininterrompue même dans les zones à détection de signaux. En outre, les systèmes INS offrenttaux élevés d'échantillonnage, les rendant adaptés aux véhicules d'inspection en mouvement rapide, permettant un suivi précis de la géométrie des voies à grande vitesse. L'immigration peut-elle effectuer une inspection de piste de manière indépendante? La réponse courte estJe ne veux pas. Alors que l'INS fournit essentieldonnées d'attitude et de mouvement, il ne peut pas mesurer indépendamment tous les paramètres géométriques du chemin de fer tels que: Épaisseur de voie Alignement Niveau et torsion Coordonnées absolues Modernesystèmes d'inspection des voies ferréesJe compte sur vous.fusion de données multi-capteurs, combinant: INSpour l' attitude GNSSpour la position Capteurs laser et optiquespour les mesures géométriques Indications de kilométrique ou de vitesse des roues Cette combinaison garantit des données précises, fiables etrésultats de géométrie de voie conformes aux normes. Où l'INS est-il utilisé dans l'inspection ferroviaire? Les modules INS sont généralement intégrés dans: Véhicules d'inspection de voie Plateformes d'inspection à main Systèmes d'inspection portables Ils assurent des fonctions essentielles telles que: Analyse de courbe et de direction Surveillance des zones de transition Compensation de la position du véhicule Enregistrement continu des données L'INS veille à ce que les inspections de voie restent continues et fiables, même dans des environnements complexes ou à signal limité. Résumé: INS dans l'inspection des voies ferrées En résumé,L'INS joue un rôle de soutien mais essentielIl fournit des informations sur les systèmes de contrôle des voies ferrées.les données d'attitude et assure une mesure continue, travaillant conjointement avec les systèmes GNSS, laser et optiques. Bien qu'il ne s'agisse pas d'une solution autonome, les INS constituent une partie essentielle detechnologie moderne d'inspection des voies ferrées, permettant une surveillance des voies plus sûre, plus précise et plus efficace.

Dans les projets d'arpentage des lignes de chemin de fer ou de balayage LiDAR monté sur véhicule, les véhicules se déplacent souvent à des vitesses plus élevées à travers des environnements complexes et changeants: tunnels, ponts surélevés, forêts denses,ou des gratte-ciel urbainsCes spots peuvent facilement affaiblir ou bloquer complètement les signaux satellites (GNSS), provoquant un "saut" ou une dérive du positionnement GNSS autonome.Cela conduit à des nuages de points 3D déformés et à des paramètres de piste inexacts. C'est là oùLe système de navigation inertielle (INS)et de son composant principalUnité de mesure de l'inertieL'IMU est un "gyroscope + accéléromètre" intégré au véhicule qui mesure l'accélération et la rotation des centaines de fois par seconde (généralement 200-1000 Hz).Même si les signaux GNSS s'arrêtent pendant des secondes ou plus, l'UMI utilise sa "mémoire inertielle" pour continuer à estimer la position et l'orientation. La combinaison d'or: GNSS + UIM (version super simple) GNSS: Comme un "œil GPS global", il fournit une position absolue au niveau des centimètres, mais il est facilement bloqué. UIMComme l'oreille interne, elle enregistre chaque secousse et chaque tournant à haute fréquence. Fusion (généralement via des algorithmes tels que le filtrage de Kalman): le GNSS corrige régulièrement les petites erreurs accumulées de l'UMI, tandis que l'UMI remplit les blancs lors des points morts du signal. Quel en a été le résultat?Le GNSS gère la stabilité à long terme, l'UIM comble les lacunes à court terme- créer une trajectoire continue et fiable qui fixe les nuages de points LiDAR exactement à leur place, évitant ainsi les floues ou les désalignements. Scénarios d'application réels dans l'arpentage ferroviaire Surveillance de la géométrie et de la déformation des voies ferrées à grande vitesse et conventionnellesLes véhicules d'inspection circulent à 80 à 120 km/h le long des voies, avec des rails de balayage LiDAR multilinéaires, des câbles de chaîne, etc. INS/IMU + GNSS fournit une position, une vitesse et une attitude en temps réel (direction, hauteur, roulement) à plus de 200 Hz. Le LiDAR capture des millions de points par seconde, les projetant avec précision sur les coordonnées de la carte en utilisant la trajectoire précise. Même en traversant plusieurs kilomètres de tunnels, les nuages de points se connectent parfaitement dans la plupart des cas.les systèmes haut de gamme contrôlent la dérive à des niveaux inférieurs ou supérieurs au mètre, permettant l'analyse par degré millimétrique des paramètres de voie (gabarit, surélévation, défauts). Modélisation complète des tunnels de métro / tramwayLes tunnels n'ont aucun signal GNSS; les méthodes traditionnelles reposent sur des compteurs de kilomètres ou des marqueurs manuels à faible efficacité, avec de grandes erreurs. Commencez par l'initialisation GNSS + IMU dans des sections ouvertes pour un point de départ de haute précision. À l'intérieur du tunnel, l'IMU prend le relais pour maintenir une trajectoire continue. Le LiDAR scanne les murs des tunnels, les voies, les câbles pour construire des modèles 3D complets.avec une surveillance de la déformation atteignant le niveau millimétrique, ce qui réduit considérablement les vitesses d'arrêt et les coûts de main-d'œuvre. Patrouille et détection des intrusions sur les lignes ferroviaires de marchandisesLes lignes éloignées avec une végétation dense bloquent souvent le GNSS sous les auvents des arbres. L'IMU offre une attitude très dynamique, lissant les trajectoires même pendant le balancement du train. La trajectoire fusionnée élimine le flou de mouvement LiDAR, rendant les pôles éloignés, les pentes nettes et claires. Résultat: Détection fiable des intrusions, risques d'effondrement des pentes, permettant des alertes de maintenance proactives. Pourquoi un produit INS fiable est si important Une forte capacité de liaison: Gère les pannes GNSS prolongées de manière stable (les performances varient selon la qualité de l'IMU, la fibre optique ou les MEMS haut de gamme excellent dans les tunnels plus longs). Sortie haute fréquence: Coïncide parfaitement avec la numérisation LiDAR pour une qualité supérieure des nuages de points. Facilité d'intégration: Les interfaces standard (série/Ethernet/synchronisation temporelle) sont adaptées au LiDAR et aux véhicules d'arpentage. Fiabilité au niveau ferroviaire: résistant aux vibrations, stable à température pour une utilisation sur le terrain à long terme. En bref: dans la cartographie LiDAR ferroviaire, le positionnement instable = gaspillage de données. Une configuration INS/IMU + GNSS solide fait passer votre projet de "à peine utilisable" à "efficace, précis et à l'épreuve des tunnels". Si vous travaillez sur des enquêtes sur les voies ferrées à grande vitesse, la modélisation de tunnels de métro, ou les patrouilles de ligne, n'hésitez pas à commenter ou à contacter!et nous allons recommander la meilleure solution INS correspondant.

AperçuUn navire de nettoyage des fonds marins vieillissant était confronté à un système de navigation complètement défaillant, ce qui rendait son ordinateur hydrographique, son système de contrôle du navire et son système de cartographie incapables de recevoir des données précises de positionnement ou de cap. Cela a entraîné des retards opérationnels et une augmentation des risques pour la sécurité. Défi du client Remplacer le système de navigation gyroscopique entièrement défaillant du navire Assurer une compatibilité transparente avec les systèmes de mesure hydrographique et de contrôle du navire existants Fournir des données de navigation et de cap en temps réel et de haute précision Inclure l'installation, l'étalonnage et la formation des opérateurs sur site Livraison urgente pour minimiser les temps d'arrêt Notre solutionNous avons déployé un système de navigation gyroscopique à fibre optique (FOG) de haute précision intégré à un module GPS. Les principales caractéristiques comprenaient : Configuration prête à l'emploi : Installation rapide avec étalonnage automatique pour un temps d'arrêt minimal Compatibilité du système : Entièrement compatible avec les équipements de contrôle et de mesure hydrographique existants Haute précision et stabilité : Cap et positionnement précis, stables même à grande vitesse et dans des conditions maritimes difficiles Formation sur site : Formation pratique des opérateurs sur l'utilisation, l'étalonnage et la maintenance de base du système Logistique fiable : Coordination avec le partenaire de fret du client pour une livraison sûre et rapide du système et des pièces de rechange Résultats Restauration de la capacité du navire : Une navigation stable et précise permet des opérations efficaces de nettoyage des fonds marins Données précises en temps réel : Sorties de haute précision vers les systèmes hydrographiques et de cartographie Réduction des risques opérationnels : Configuration rapide, étalonnage automatique et formation ont minimisé les temps d'arrêt Points forts techniques Gyroscope à fibre optique de haute précision à trois axes GPS intégré pour une précision de positionnement améliorée Étalonnage automatique pour une installation prête à l'emploi Entièrement compatible avec les systèmes de mesure et de contrôle marins existants Performances fiables dans les environnements marins à grande vitesse, à chocs élevés et difficiles ConclusionCe projet démontre notre expertise dans la fourniture de solutions de navigation clés en main et de haute précision pour les anciens navires marins. En combinant la technologie FOG avec le GPS, en offrant une formation sur site et en assurant un déploiement rapide, nous avons aidé le client à restaurer rapidement sa capacité opérationnelle et à réaliser des opérations de nettoyage des fonds marins précises et efficaces.

Dans les opérations navales d'aujourd'hui, une navigation précise et fiable est essentielle au succès des missions, en particulier pour les navires de guerre.Navires de patrouille offshore (OPV)Ces navires effectuent fréquemment des patrouilles prolongées, des missions de surveillance et de réponse rapide dans des environnements maritimes difficiles.Notre gyrokompas en fibre optique de qualité navale est spécialement conçu pour répondre à ces exigences., fournissant des références de trajectoire et des informations d'attitude stables à l'aide d'une technologie de fibre optique avancée, assurant des performances exceptionnelles dans les conditions les plus exigeantes. Principaux avantages Robustesse de qualité navaleConçu pour des environnements difficiles à bord, il résiste aux vibrations, aux chocs et aux interférences électromagnétiques à bord, assurant un fonctionnement constant sur les navires équipés de combat. Technologie avancée en fibre optique¢ Utilisant des principes optiques précis, il fournit des données de trajectoire précises avec une dérive minimale, permettant une intégration transparente avec les systèmes d'armes pour une efficacité de combat accrue. Navigation par inertie indépendante- Maintient une position et une attitude fiables même lorsque les signaux externes ne sont pas disponibles ou perturbés, ce qui favorise une prise de conscience continue de la situation. Intégration soupleLa conception modulaire permet une connexion directe aux systèmes de navigation et de gestion de combat existants, adaptés à un large éventail de types et de tailles de navires. Applications typiques Notre gyrocompas en fibre optique soutient les missions de base des navires de patrouille offshore, notamment: La navigation des naviresIl offre des références de trajectoire fiables et continues pour une manœuvre sûre à grande vitesse et en mer agitée. Appui au système d'armeIl sert de référence stable pour le contrôle du feu et les plates-formes d'armes, assurant une cible précise malgré le mouvement du navire. Une meilleure prise de conscience de la situation dans des environnements complexes¢ Renforcer les capacités de navigation autonome lors d'interférences électroniques ou de conditions de mer dynamiques, améliorant ainsi la sécurité et l'efficacité de la mission. Soutenu par une expertise éprouvée et un vaste déploiement naval, notre gyrocompas en fibre optique est une solution fiable dans la navigation maritime moderne.veuillez nous contacter pour plus de détails ou pour discuter des exigences techniques.

Dans les domaines de l'exploration océanique moderne, de la recherche scientifique et des opérations industrielles sous-marines, un contrôle précis de l'attitude et des capacités de navigation fiables sont des éléments clés garantissant le succès des véhicules télécommandés (ROV). Le gyroscope à fibre optique (FOG), avec sa haute précision exceptionnelle, ses faibles caractéristiques de dérive et son excellente adaptabilité environnementale, fournit un support de mesure inertielle robuste pour les ROV et est devenu une technologie de base dans les systèmes de navigation sous-marine. Avantages clés Haute précision et faible dérive: Basé sur l'effet Sagnac, le FOG atteint une instabilité de biais extrêmement faible, maintenant des mesures de vitesse angulaire stables même pendant des opérations de longue durée ou dans des environnements sous-marins complexes— surpassant de manière significative les capteurs mécaniques ou MEMS traditionnels. Surveillance de l'attitude en temps réel: Fournit des données précises d'angle de tangage, de roulis et de lacet, permettant un ajustement précis de l'attitude et un contrôle stable des ROV dans les courants dynamiques. Conception compacte et durable: Structure entièrement solide sans pièces mobiles, résistante aux vibrations, aux chocs et aux changements de pression ; longue durée de vie et faibles coûts de maintenance—parfaitement adaptée aux environnements marins profonds difficiles avec une pression élevée et des vibrations intenses. Capacité d'intégration flexible: S'intègre facilement aux systèmes de contrôle des ROV, aux algorithmes de navigation inertielle, aux capteurs de profondeur, aux lochs Doppler (DVL) et autres pour former des systèmes de navigation inertielle (INS) haute performance, améliorant encore la précision globale du positionnement. Valeur d'application Contrôle de la stabilité de l'attitude: Assure un fonctionnement stable des ROV dans des courants complexes ou des perturbations opérationnelles, empêchant la perte de contrôle et améliorant la sécurité opérationnelle. Support de navigation inertielle: Fournit un suivi continu de la position et de l'orientation dans les zones d'eau profonde où les signaux GNSS ne sont pas disponibles, adapté à l'exploration de longue durée et aux inspections de pipelines. Amélioration de l'efficacité et de la sécurité des tâches: Améliore considérablement la précision et la fiabilité de la recherche scientifique marine, de l'exploration des ressources et de la maintenance des infrastructures sous-marines, réduisant les risques et optimisant le temps d'opération. Les principaux systèmes FOG actuels prennent en charge la boussole gyroscopique statique efficace, permettant un alignement de cap de haute précision. Pour les exigences de cap en mouvement à grande vitesse ou dans des environnements dynamiques, l'intégration d'algorithmes avancés ou la fusion avec des capteurs auxiliaires peuvent en outre répondre aux exigences des missions ROV complexes. Le gyroscope à fibre optique (FOG) sert de technologie de base pour le contrôle de l'attitude et la navigation des ROV modernes. Avec sa haute précision, sa fiabilité exceptionnelle et ses fonctionnalités d'intégration transparente, il améliore considérablement la stabilité et l'efficacité des opérations sous-marines, offrant une forte garantie technique pour la recherche scientifique marine, le développement des ressources et les applications industrielles.

Dans des environnements électromagnétiques complexes, les systèmes de navigation GNSS conventionnels sont de plus en plus vulnérables à la dégradation du signal, à la perte intermittente ou au déni complet.Interférence intentionnelle ou non intentionnelle, les effets de brouillage et de multipath peuvent gravement affecter la précision du positionnement et de l'attitude. Pour relever ces défis,Systèmes de navigation GNSS/INS intégrés anti-interférencessont devenues une solution d'ingénierie essentielle, permettant une navigation continue et fiable et des sorties de position même dans des conditions d'interférence difficiles. 1. Les antécédents de la demande Dans les scénarios opérationnels à haute interférence, les systèmes de navigation sont généralement tenus de fournir en continu: Position Vélosité Informations sur l'attitude(Rouleau, pas, direction) Ces systèmes sont souvent déployés surplateformes mobilesIl s'agit d'un programme de formation et de développement qui vise à améliorer la qualité de la formation et de la formation des jeunes.Restrictions SWaP (taille, poids et puissance)appliquer. Par conséquent, la solution de navigation doit être non seulement précise, mais aussi: Très intégré Résistant aux interférences Optimisé pour une fiabilité à long terme 2. L'anti-entrave comme défi d'ingénierie au niveau du système D'un point de vue d'ingénierie,Les performances anti-entrave ne peuvent pas être obtenues par le seul front-end RF. Pendant queantennes GNSS anti-entraveLa continuité de la navigation dépend en fin de compte de la capacité de l'appareil de navigation à effectuer des opérations de filtrage spatial et de suppression des interférences.co-conception au niveau du système, y compris: Architecture du récepteur GNSS Performance du capteur d'inertie Algorithmes de fusion des capteurs Stratégie de couplage entre GNSS et INS Une solution pratique de navigation intégrée anti-embouteillage comprend généralement: Récepteur GNSS anti-entrave multicanal Antenne anti-entravepour l'atténuation des interférences avant INS à haute performance(gyroscopes et accéléromètres) L'architecture GNSS/INS étroitement ou profondément couplée Seule une intégration coordonnée des systèmes permet de maintenir des performances de navigation stables en cas d'interférences sévères. 3. Valeur de l'intégration GNSS/INS dans les environnements d'interférence Lorsque les signaux GNSS sont dégradés, bloqués ou temporairement indisponibles, leSystème de navigation par inertie (INS)fournit une continuité de navigation à court terme basée sur des mesures d'inertie. Une fois la qualité du signal GNSS récupérée, les observations GNSS sont réintroduites dans le filtre de navigation pour corriger la dérive inertielle. À traversfusion multi-capteurs, un système GNSS/INS intégré peut: Maintenir la continuité de la solution de navigation Préserver des résultats d'attitude stables et fluides Réduire l'impact des pannes et des interférences du GNSS Améliorer sensiblement la robustesse globale du système Ce comportement complémentaire rend l'intégration GNSS/INS essentielle pour les applications de navigation à haute fiabilité. 4L'importance de la conception intégrée des systèmes Les plateformes de navigation modernes font face à une pression croissante pour équilibrer les performances avec les contraintes SWaP. Intégration de haut niveaude l'antenne, du récepteur GNSS et de l'INS Optimisation des compromisentre miniaturisation, consommation d'énergie et précision Optimisation coordonnéed'une capacité anti-entrave et de performances de navigation Ces systèmes ne sont plus de simples ensembles de composants indépendants.solutions d'ingénierie axées sur les applications et au niveau du systèmeconçus pour répondre à des exigences opérationnelles spécifiques. 5Résumé technique Comme les environnements électromagnétiques opérationnels continuent de devenir plus complexes, le GNSS ne peut plus être traité comme une source de navigation autonome. Au lieu de cela, il fonctionne comme un composant au sein d'unarchitecture de navigation GNSS/INS profondément intégrée, où la détection par inertie, les techniques anti-entrave et les algorithmes de fusion de capteurs avancés travaillent ensemble. Systèmes intégrés de navigation GNSS/INS anti-entravesont en train d'émerger comme une approche technique clé pour fournir un positionnement fiable, la vitesse,L'information sur l'état d'esprit et l'attitude dans les environnements à haute interférence, la défense, les systèmes sans pilote, et les plateformes industrielles avancées.