L'extraction souterraine moderne de charbon est confrontée à une demande croissante deune productivité plus élevée,une plus grande précision, etdes opérations plus sûresCependant, les défis du monde réel demeurent importants:

Déviation de direction lors de la coupe ou de l'avancement sur de longues distances

Des ajustements fréquents des voies ferrées qui ralentissent les opérations

Mauvaise visibilité due à la poussière, à l'humidité et au brouillard

Difficulté à identifier en temps réel l'usure ou les dommages de la tête de coupe

Une forte dépendance à l'expérience de l'opérateur plutôt qu'au contrôle basé sur les données

Automatisation limitée dans des conditions souterraines difficiles

Les activités de l'exploitation minière se tournent vers la numérisation et les opérations intelligentes.Systèmes de navigation par inertie (INS), caméras industrielles et radars à ondes millimétriquesoffre une solution révolutionnaire offrant une orientation précise, une surveillance visuelle et une perception robuste dans les environnements souterrains les plus difficiles.

01 Navigation par inertie: pour que chaque mouvement soit droit, précis et stable

Parce que les signaux GNSS ne fonctionnent pas sous terre,INSdevient le fondement d'un contrôle précis de la direction du coupeur.

À l'aide de gyroscopes, d'accéléromètres et d'algorithmes de fusion de capteurs, l'INS fournit:

✔ Un guidage précis en ligne droite pour toute distance d'avance requise

Que le projet exige des dizaines, des centaines ou des milliers de mètres d'avance en ligne droite, l'INS maintient une stabilité et une cohérence directionnelles.

✔ Déviation minimale et retouche réduite

La surveillance de l'attitude en temps réel permet de détecter et de corriger rapidement la dérive directionnelle.

✔ Moins de réglages de rails

Grâce à une meilleure précision directionnelle, les opérateurs passent moins de temps à corriger l'alignement des rails, ce qui améliore l'efficacité globale.

✔ Une base de données fiable pour l'avancement automatisé

L'INS fournit les données de position et d'attitude essentielles pour les futurs systèmes de chargement ou de coupe semi-automatiques et entièrement automatisés.

02 Caméras industrielles: visibilité en temps réel de la santé de la tête de coupe

La concentration élevée de poussière, la faible luminosité et l'humidité élevée rendent la surveillance manuelle de la tête de coupe difficile et dangereuse.

Les caméras industrielles à haute protection (IP68/IP69K) résolvent ce problème en fournissant:

✔ Détection en temps réel de l'usure et des dommages du coupeur

Les algorithmes d'IA détectent les fissures, les dents manquantes, les étincelles anormales ou les déformations et déclenchent des alertes immédiates.

✔ Une image claire dans des environnements poussiéreux, brumeux ou humides

Le chauffage antibrouillard, les fenêtres optiques renforcées et l'imagerie dynamique à large plage assurent la visibilité même dans des conditions difficiles.

✔ Surveillance visuelle à distance

Les opérateurs peuvent évaluer les conditions de coupe à partir de la salle de contrôle de manière plus sûre et plus efficace.

✔ Réduction des pannes d'équipement

La détection précoce empêche les modes de défaillance graves tels que le blocage de la coupe ou la rupture soudaine de la lame.

03 Radar à ondes millimétriques: une perception fiable au-delà de la poussière et du brouillard d'eau

Contrairement aux caméras,radar à ondes millimétriquesIl est très résistant à la poussière, à la vapeur d'eau et à la fumée, ce qui le rend idéal pour les travaux souterrains.

Le radar améliore le système par:

✔ Détection des obstacles et distance fixe

Même dans une visibilité proche de zéro, le radar permet de mesurer avec précision la portée et d'identifier les obstacles.

✔ Détection des déviations latérales lors de l'avancée

Si la machine commence à dériver, le radar détecte rapidement le changement.

✔ Détection redondante avec INS et caméras

L'INS fournit position et attitude

Les caméras surveillent l' état du coupeur.

Le radar détecte les obstacles environnementaux et les déviations de voie
Ensemble, ils forment un système de détection robuste et infaillible.

04 Fusion des capteurs: le moteur de la prochaine ère de l'exploitation minière intelligente

Le système de surveillance interne, les caméras industrielles et le radar forment une plateforme de perception intelligente unifiée, permettant:

1) Moins de corrections sur les rails

Une direction plus précise permet d'avancer plus facilement et de réduire les temps d'arrêt.

2) Efficacité accrue de l'avancement

Réduction des retouches, réduction des interruptions et détection précoce des dommages améliorent considérablement la productivité.

3) Moins d'usure et de maintenance des équipements

La surveillance visuelle et radar en temps réel permet d'éviter les pannes inattendues des coupeurs.

4) Enregistrement et traçabilité des données de l'ensemble du processus

Les trajectoires d'avancement, l'état de l'équipement et les données environnementales sont automatiquement enregistrées pour analyse et optimisation.

5) Une base solide pour l'exploitation minière semi-autonome et entièrement autonome

Une fois que la perception et la navigation sont fiables, un contrôle automatisé avancé devient réalisable.

05 Scénarios d'application idéaux

Ce système intégré est particulièrement adapté pour:

Avancement sur de longues distances et aménagement de routes

Tunnels ou tronçons où les déviations sont fréquentes

Environnements à haute poussière, humidité ou faible visibilité

Opérations présentant un risque élevé d'usure ou de rupture du coupeur

Construction de mines intelligentes et modernisation d'équipements intelligents

Dans tous ces environnements, le système améliore la sécurité, l'efficacité et la cohérence tout en réduisant considérablement la charge manuelle.

Conclusion: les technologies intelligentes transforment les mines souterraines

En combinantNavigation par inertie,l'imagerie de qualité industrielle, etradar à ondes millimétriquesLes mines de charbon peuvent dépasser les limites de l'avancement manuel traditionnel.

Ces technologies permettent:

Opérations plus précises

Une meilleure protection des équipements

Une efficacité accrue

Environnements souterrains plus sûrs

Un changement progressif vers l'exploitation minière automatisée et sans pilote

Ce n'est pas seulement une mise à niveau, c'est un pas majeur vers l'avenir de l'exploitation minière intelligente.