CSSC Star&Inertia Technology co.,ltd.

Un système de navigation inertielle laser (L-INS) de pointe utilise des gyroscopes laser en anneau (RLG) pour former le cœur d'une unité de mesure inertielle (IMU) de haute qualité. Il offre une instabilité de polarisation exceptionnellement faible, une marche aléatoire angulaire minimale et une superbe linéarité du facteur d'échelle, atteignant des performances de niveau navigation ou stratégique. Ce système fournit des données précises et continues d'attitude, de vitesse et de position sans aucune référence externe, en s'appuyant uniquement sur la détection inertielle. Utilisation Le L-INS est la principale source de navigation dans les applications où un fonctionnement autonome à long terme, une fiabilité élevée et une précision sont essentiels. Il est initialisé avec une position, une vitesse et une attitude initiales (alignement), après quoi il calcule indépendamment tous les paramètres de navigation à l'estime. Sa fonction principale est de fournir une solution de navigation stable et précise dans les environnements refusés au GNSS. Interface Le système fournit des données complètes via des interfaces numériques standard hébergées dans des connecteurs robustes (par exemple, série MIL-DTL-38999). Interface de données principale :​ Ethernet haut débit (par exemple, 100BASE-TX) ou série (par exemple, MIL-STD-1553) pour la sortie de paquets de données de navigation synchronisés dans le temps. Les sorties standard incluent : Solution PVA :​ Latitude, Longitude, Altitude ; Nord, Est, vitesse descendante ; Roulement, tangage, cap. Données inertielles brutes/compensées : taux angulaires et forces spécifiques de la triade RLG/accéléromètre. Statut du système :​ Santé, statut d’alignement, facteur de mérite. Interface de synchronisation temporelle : entrée/sortie d'impulsion par seconde (PPS) et entrée de code temporel IRIG-B pour une synchronisation précise avec le GPS ou l'heure du système. E/S discrètes : signaux de contrôle d'alignement, réinitialisation du système et commandes de mode opérationnel. Partenaires d'intégration (architectures GNSS/INS typiques) Ce L-INS est conçu pour une intégration profonde avec d'autres systèmes, principalement dans des architectures de fusion étroitement couplées ou profondément couplées : Récepteur du système mondial de navigation par satellite (GNSS) :​ forme un système GNSS/INS​. L'INS fournit des données à large bande passante et comble les pannes de signal GNSS, tandis que le GNSS fournit des mises à jour périodiques de position/vitesse pour limiter la dérive de l'INS. Il s’agit de l’intégration la plus courante et la plus critique. Journal de vitesse Doppler (DVL) :​ Pour la navigation sous-marine et en véhicule sous-marin sans pilote (UUV), formant un système DVL/INS​. Le DVL fournit une vitesse précise du fond ou de l'eau pour aider l'INS. Système de navigation référencée par terrain (TRN) :​ Pour les avions, création d'un système TRN/INS​. Un altimètre radar ou LiDAR fournit des données de profil de terrain, qui sont associées à une carte numérique pour mettre à jour la position INS. Star Tracker (Celestial Navigator) :​ Pour les engins spatiaux, les avions à haute altitude et les plates-formes stratégiques, formant un CNS (Celestial Navigation System)/INS. Le tracker d'étoiles fournit des mises à jour d'attitude absolues pour corriger la dérive gyroscopique à long terme. Ordinateur de données aériennes (ADC) :​ Pour les avions, fournissant l'altitude barométrique et la vitesse réelle comme mises à jour auxiliaires du filtre de navigation.