Système de navigation inertielle EMES - Calibrage Haute Précision

Paramètre(Les valeurs typiques)

Unité

Type 001

Gyroscope

Plage de mesure

°/s

± 400

Décalage du biais

°/h

15

Instabilité du biais (variance d'Allan)

°/h

0.3

Stabilité du biais (10 secondes de lissage, 1σ, température ambiante)

°/h

3

Bias sur toute la plage de température

°/h

20

Répétabilité des biais

°/h

3

Angle de marche aléatoire

- Je ne sais pas.

0.15

Facteur d'échelle non linéaire

en ppm

100

Répétabilité par facteur d'échelle

en ppm

100

Largeur de bande

Hz

250

Accouplement croisé

%

0.1

Accéléromètre

Plage de mesure

g

± 80

Stabilité du biais (10 secondes de lissage, 1σ, température ambiante)

mg

1

Variation du biais par rapport à la température

mg

0.5

Répétabilité des biais

mg

5

Répétabilité par facteur d'échelle

en ppm

500

Largeur de bande

Hz

100

Accouplement croisé

%

0.1

Temps de stabilisation du démarrage

s

1

Taux de mise à jour des données

Hz

1000

Voltage de fonctionnement

V

5 ± 0.5

Consommation d'énergie à l'état d'équilibre

W

1.5

Température de fonctionnement

°C

-45 à 80

Les dimensions

mm

44.8×38.6×20

Le poids

g

52 ± 5

Temps de stabilisation du démarrage

Résistance à la compression