Compteur de vitesse Doppler (DVL) haute profondeur | Navigation sous-marine 3D avancée et capteur de vitesse AUV

Présentation du produit

Le DP-D500 Doppler Velocity Log (DVL) est un système de navigation sous-marine haute performance conçu pour les véhicules sous-marins autonomes (AUV), les submersibles habités et les navires de surface. Utilisant la technologie avancée d'effet Doppler, le DVL fournit une mesure de vitesse 3D en temps réel et une détection précise de l'altitude du fond, permettant une navigation sous-marine de haute précision, même dans les environnements marins profonds et dynamiques. Le système prend en charge à la fois un fonctionnement autonome et une intégration avec des systèmes de navigation inertielle (INS) pour une précision de positionnement et une fiabilité de mission améliorées.

Fonctions principales

• Mesure de la vitesse 3D en temps réel : données précises sur la vitesse des axes X, Y et Z pour la navigation et le contrôle des manœuvres.
• Détection de l'altitude inférieure : mesure la distance verticale entre le véhicule et le fond marin pour garantir un fonctionnement sûr à différentes profondeurs.
• Enregistrement des données internes : stocke les données de navigation et de vitesse en interne jusqu'à 312 heures pour une analyse post-mission.
• Disponibilité rapide des données : fournit une sortie de navigation valide dans les 45 secondes suivant la mise sous tension du système.

Performances techniques

• Fréquence de fonctionnement : 150 kHz ± 1 kHz
• Tension d'entrée : 44 à 52 VCC (nominal 48 VCC)
• Plage de vitesse : -15 nœuds à +15 nœuds
• Précision de la vitesse : ≤ 2‰ ± 2 mm/s (@ État de la mer 3 ou inférieur, fond marin plat et boueux, mode de suivi du fond)
• Profondeur maximale de suivi du fond : 500 m (fond marin plat et boueux)
• Profondeur minimale détectable : ≤ 4 m
• Profondeur opérationnelle maximale : 1 000 m (personnalisable)

Interfaces mécaniques et électriques

• Dimensions de l'unité électronique : ≤ 300 × 230 × 160 mm (hors connecteurs et base de montage)
• Dimensions du réseau de transducteurs : ≤ Φ220 × 80 mm
• Montage de l'unité électronique : 242 × 180 mm avec trous de montage de transducteur 7 × M8
• Connexions électriques : quatre interfaces principales (XS1 à XS4) pour le réseau de transducteurs, la sortie de vitesse, le téléchargement de données et l'entrée d'alimentation 345 V CC
• Protocoles de communication : sortie RS422 pour la vitesse et l'altitude en temps réel ; ports RS232 supplémentaires pour la configuration et le téléchargement de données
• Spécifications du câble : câble à extrémité humide haute pression de 1,3 m ; Câble sec de 0,5 m avec connecteurs étanches

Avantages

• Compatibilité en eaux profondes : personnalisable jusqu'à 1 000 m de profondeur pour les études océanographiques et l'exploration en eaux profondes
• Haute précision et fiabilité : précision de la mesure de la vitesse ≤ 2‰ ; robuste au bruit ambiant et aux conditions hydrodynamiques
• Déploiement rapide : installation facile, calibrage rapide et sortie de données rapide pour les applications critiques
• Conception durable : l'électronique scellée et le transducteur résistant à la pression garantissent une fiabilité à long terme dans les environnements marins difficiles
• Gestion des données intégrée : la journalisation intégrée prend en charge l'analyse de mission étendue et le post-traitement

Applications

• AUV et navigation submersible : mesure de la vitesse et de l'altitude en temps réel pour des manœuvres sous-marines précises
• Études marines et océanographie : bathymétrie, cartographie des fonds marins et surveillance environnementale
• Opérations hydrographiques et offshore : navigation dans les projets de construction en eaux peu profondes et profondes
• Planification de mission autonome : intégration avec l'INS et les systèmes de contrôle des véhicules pour les missions de longue durée
• Exploration scientifique : recherche sous-marine, études des fonds marins et surveillance des ressources