2025-11-20
Les systèmes de navigation inertielle (SNI) sont au cœur des technologies allant de l'armée et de l'aérospatiale à l'automobile et l'électronique grand public. Ces systèmes fournissent une navigation précise sans signaux externes, en s'appuyant sur des dispositifs inertiels de haute précision.
Les capteurs inertiels mesurent le mouvement et l'orientation :
Gyroscopes – Suivent la vitesse angulaire et l'orientation
Accéléromètres – Mesurent l'accélération linéaire
Pourquoi c'est important : Ces capteurs déterminent la position, la vitesse et l'attitude, formant l'épine dorsale de tout SNI.
Les actionneurs aident à contrôler ou à stabiliser l'orientation du système :
Mécanismes d'indexation
Roues à moment de giration à cardan
Ils sont essentiels pour la précision et la stabilité, en particulier dans les systèmes aérospatiaux et de navigation haut de gamme.
Les unités de mesure inertielle (IMU) combinent des capteurs en un seul système. Les performances varient selon le niveau :
| Niveau | Erreur de position | Dérive du gyroscope | Applications |
|---|---|---|---|
| Stratégique | < 30 m/h | 0,0001–0,001 °/h | Sous-marins, ICBM |
| Navigation | < 1 nmi/h | < 0,01 °/h | Cartographie de haute précision, navigation générale |
| Tactique | 10–20 nmi/h | 1–10 °/h | Systèmes intégrés GPS, armes |
| Commercial / Automobile | Grande variation | 0,1 °/s | Podomètres, automobile, navigation à faible coût |
Conseil : Les IMU de qualité commerciale sont également appelées de qualité automobile.
Les dispositifs inertiels de haute qualité définissent les capacités et la précision des systèmes de navigation. Ils permettent :
Défense stratégique (guidage de missiles, sous-marins)
Navigation de précision (avions, navires)
Électronique grand public (sécurité automobile, appareils portables)
En bref, du guidage des missiles au soutien de la technologie de tous les jours, les dispositifs inertiels sont indispensables.