Application technique des systèmes de navigation GNSS/INS intégrés anti-entraînement

Dans des environnements électromagnétiques complexes, les systèmes de navigation GNSS conventionnels sont de plus en plus vulnérables à la dégradation du signal, à la perte intermittente ou au déni complet.Interférence intentionnelle ou non intentionnelle, les effets de brouillage et de multipath peuvent gravement affecter la précision du positionnement et de l'attitude.

Pour relever ces défis,Systèmes de navigation GNSS/INS intégrés anti-interférencessont devenues une solution d'ingénierie essentielle, permettant une navigation continue et fiable et des sorties de position même dans des conditions d'interférence difficiles.

1. Les antécédents de la demande

Dans les scénarios opérationnels à haute interférence, les systèmes de navigation sont généralement tenus de fournir en continu:

• Position

• Vélosité

• Informations sur l'attitude(Rouleau, pas, direction)

Ces systèmes sont souvent déployés surplateformes mobilesIl s'agit d'un programme de formation et de développement qui vise à améliorer la qualité de la formation et de la formation des jeunes.Restrictions SWaP (taille, poids et puissance)appliquer.

Par conséquent, la solution de navigation doit être non seulement précise, mais aussi:

• Très intégré

• Résistant aux interférences

• Optimisé pour une fiabilité à long terme

2. L'anti-entrave comme défi d'ingénierie au niveau du système

D'un point de vue d'ingénierie,Les performances anti-entrave ne peuvent pas être obtenues par le seul front-end RF.

Pendant queantennes GNSS anti-entraveLa continuité de la navigation dépend en fin de compte de la capacité de l'appareil de navigation à effectuer des opérations de filtrage spatial et de suppression des interférences.co-conception au niveau du système, y compris:

• Architecture du récepteur GNSS

• Performance du capteur d'inertie

• Algorithmes de fusion des capteurs

• Stratégie de couplage entre GNSS et INS

Une solution pratique de navigation intégrée anti-embouteillage comprend généralement:

• Récepteur GNSS anti-entrave multicanal

• Antenne anti-entravepour l'atténuation des interférences avant

• INS à haute performance(gyroscopes et accéléromètres)

• L'architecture GNSS/INS étroitement ou profondément couplée

Seule une intégration coordonnée des systèmes permet de maintenir des performances de navigation stables en cas d'interférences sévères.

3. Valeur de l'intégration GNSS/INS dans les environnements d'interférence

Lorsque les signaux GNSS sont dégradés, bloqués ou temporairement indisponibles, leSystème de navigation par inertie (INS)fournit une continuité de navigation à court terme basée sur des mesures d'inertie.

Une fois la qualité du signal GNSS récupérée, les observations GNSS sont réintroduites dans le filtre de navigation pour corriger la dérive inertielle.

À traversfusion multi-capteurs, un système GNSS/INS intégré peut:

• Maintenir la continuité de la solution de navigation

• Préserver des résultats d'attitude stables et fluides

• Réduire l'impact des pannes et des interférences du GNSS

• Améliorer sensiblement la robustesse globale du système

Ce comportement complémentaire rend l'intégration GNSS/INS essentielle pour les applications de navigation à haute fiabilité.

4L'importance de la conception intégrée des systèmes

Les plateformes de navigation modernes font face à une pression croissante pour équilibrer les performances avec les contraintes SWaP.

• Intégration de haut niveaude l'antenne, du récepteur GNSS et de l'INS

• Optimisation des compromisentre miniaturisation, consommation d'énergie et précision

• Optimisation coordonnéed'une capacité anti-entrave et de performances de navigation

Ces systèmes ne sont plus de simples ensembles de composants indépendants.solutions d'ingénierie axées sur les applications et au niveau du systèmeconçus pour répondre à des exigences opérationnelles spécifiques.

5Résumé technique

Comme les environnements électromagnétiques opérationnels continuent de devenir plus complexes, le GNSS ne peut plus être traité comme une source de navigation autonome.

Au lieu de cela, il fonctionne comme un composant au sein d'unarchitecture de navigation GNSS/INS profondément intégrée, où la détection par inertie, les techniques anti-entrave et les algorithmes de fusion de capteurs avancés travaillent ensemble.

Systèmes intégrés de navigation GNSS/INS anti-entravesont en train d'émerger comme une approche technique clé pour fournir un positionnement fiable, la vitesse,L'information sur l'état d'esprit et l'attitude dans les environnements à haute interférence, la défense, les systèmes sans pilote, et les plateformes industrielles avancées.