Comment fonctionne un système de navigation par inertie?

L'INS reçoit initialement sa position et sa vitesse d'une autre source (un opérateur humain, un récepteur GPS par satellite, etc.).) accompagnée de l'orientation initiale et calcule ensuite sa propre position et sa propre vitesse actualisées en intégrant les informations reçues des capteurs de mouvement.

L'INS est autonome et ne dépend pas de signaux externes. Cette indépendance le rend très fiable dans des environnements où les signaux GPS peuvent être faibles ou indisponibles, tels que sous l'eau, sous terre,ou dans l'espace.